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昆山agv小车有什么成果和特点

作者:联集AGV 2025-05-31 190

成果

  1. 应用领域广泛:昆山AGV小车已应用于机械、食品、印刷、制药、造币、物流、家装、电子产品、造纸印刷、食品饮料、钢铁和重型制造等多个领域。例如在机械生产车间中,AGV小车多用于泵车的三臂箱体钢结构件、铆装以及焊接时用工装回转流水线作业;在食品业,能有效地解决生产线和仓库之间的各类食品的运输问题;在印刷业,可运输纸卷并大限度地保护纸卷,还能实现纸卷在线自动称重等功能。

  2. 提升企业效益:AGV小车的应用可代替人工完成自动化搬运模式,减轻企业的人工开支和工人的劳动强度,提高工作效率和企业效益。例如,AGV小车的工作效率是人工的3 - 5倍,在物流仓储等领域,引进AGV小车可自动搬运货物,规范物料的配送方式,至少可减少3 - 6倍人力以上,使工艺流程得到优化,生产的效率得到巨大提高,人工成本也大幅度降低。

  3. 技术成熟:昆山企业如叶茂机电等,自2006年便开始自主研发与生产AGV小车,目前已掌握其核心技术,且技术十分成熟。这些企业还与多所高校建立了产学研究的合作关系,进而掌握了全向移动平台核心技术,同时与众多500强企业合作。

特点

  1. 智能自动化:AGV小车中央系统由计算机、电控、激光反射板、磁气感应SENSOR等控制。当作业区域中某一环节需要辅料时,工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端将信息发送至小车的中央控制室,专业技术人员向计算机发出相应指令,在电控设备的辅助下,AGV小车接受并执行指令,将货物送达到相应地点。当AGV小车电量即将耗尽时,它会自动向系统发出请求指令,请求充电模式,在系统同意后自动到充电的地方进行“排队”充电。

  2. 灵活高效:AGV小车可进行大的限度的更改路径规划,能在狭窄空间中进行使用,比传统搬运叉车所需的空间小很多。同时,对于自由行驶的AGV小车而言,还能从传送带以及其他移动设备上更准确地进行装卸货物。例如,基于麦克纳姆轮技术研发生产的AGV小车具有独立的四轮独立驱动,定位准确,可前后直行、0半径原地旋转、任意半径旋转、任意方向旋转移动、左右横移等特点。

  3. 安全可靠:AGV小车具有自主安全功能,如紧急停车、自主检测、遇到障碍物紧急避让等功能,大大提高了安全性。同时,AGV小车配置的红外传感器以及机械防撞,可有效确保AGV小车避免遭到碰撞,降低故障发生率。此外,AGV小车可减少由于人工操作的不规范而造成的货物损坏。

  4. 易维护:AGV小车内在装置的智能控制系统能让货物的摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁,便于企业管理。而且,AGV小车和传统的搬运叉车相比较,对场地的要求更加柔性化,可在狭窄、危险的空间内使用。

  5. 可预测性:AGV小车在行驶路径上如遇到障碍物会自动紧急停车,而人工操控驾驶的车辆可能会因人的思想因素产生判断差错。

  6. 调度能力强:由于AGV小车系统的可靠性,小车系统具有非常高的调度能力。通过AGV小车的中央控制系统进行数据分析以及远程控制,能让AGV小车具有非常良好的调度能力。

  7. 改善物流管理:AGV小车能够让货物摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁。同时,AGV小车系统是工艺流程中重要的一部分,是众多工艺连接在一起的重要纽带,能够有效进行点与点之间的运输,特别适用于长距离之间的运输(大于60m)。