日常清洁与检查:
车身清洁:定期清洁AGV的车身,去除灰尘、油污等杂物,防止杂物对传感器、导航设备等关键部件造成干扰或损坏。
操作面板检查:清洁操作面板,确保其干燥且无油污,同时检查所有按钮功能是否正常。
传感器检查:
传感器状态:定期检查机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器等是否能正常工作,确保传感器干燥,避免水分或灰尘影响其功能。
传感器清洁:清洁传感器表面,防止灰尘或污垢遮挡传感器,影响其检测精度。
导航系统维护:
组件完好性:根据采用的导航方式(如磁条导航、激光导航、二维码导航等),定期检查导航系统组件的完好性。
清洁与优化:确保磁条清晰、无损坏;定期清洁激光传感器和摄像头,确保无遮挡和污染;优化环境光线,减少干扰。
驱动系统检查:
电机状态:定期检查AGV小车电机运行状态,注意散热和通风情况。
轮胎检查:检查轮胎的磨损情况,及时更换磨损严重的轮胎,确保驱动轮与地面有良好的摩擦。
制动系统:检查制动系统是否灵敏可靠,确保在紧急情况下能够及时停车。
电池系统维护:
电池状态:定期检查电池状态,包括电量、充放电情况等,及时更换老化电池。
充电设备:确保充电站和充电器正常工作,避免充电中断。
BMS维护:对电池管理系统(BMS)进行定期维护和校准,以延长电池使用寿命并提高性能。
软件升级与优化:
系统更新:及时关注AGV系统的软件更新情况,进行必要的升级和优化,修复软件漏洞,提高系统稳定性和运行效率。
系统监控与报警处理:
实时监控:通过监控系统对AGV进行实时监控,及时发现异常情况并采取相应措施。
故障处理:例如,当系统检测到传感器故障或电池电量不足时,应立即进行维护或更换相关部件。
配件管理与库存控制:
库存管理:对AGV所需的零部件进行库存管理,及时补充和替换配件,避免因零部件不足而导致车辆停运或维修延误。
安全管理与风险评估:
安全规程:制定安全操作规程和应急预案,进行风险评估和安全培训。
紧急应对:确保操作人员在遇到紧急情况时能够正确应对,保障人员和设备的安全