一、技术定义与核心特征
本质属性
自动化运输工具：通过预设程序或导航系统实现路径规划、避障及货物搬运，替代人工叉车/拖车完成重复性搬运任务。
无人化操作：无需驾驶员，可24小时连续运行，降低人力成本与操作失误风险。
技术对比
维度 AGV 传统人工叉车 运行效率 8小时搬运量可达人工3倍以上 受疲劳、技能水平限制 导航精度 毫米级定位（激光/视觉导航） 依赖人工经验，易出错 安全性 配备激光雷达、超声波避障系统 事故率随人工疲劳度上升 数据能力 可实时上传搬运数据至管理系统 仅完成搬运，无数据采集功能
二、功能分类与典型车型
按载货方式分类
潜伏式AGV：钻入货架底部搬运，适用于密集存储仓库（如电商分拣中心）。
背负式AGV：直接背负货物行走，适用于轻小型物料搬运（如电子厂）。
牵引式AGV：牵引拖车搬运，适用于大批量长距离运输（如汽车制造厂）。
叉车式AGV：具备自动升降功能，可直接替代人工叉车（如高架仓库）。
按导航技术分类
激光导航AGV：通过反射板定位，精度高但需环境改造。
视觉导航AGV：利用摄像头识别环境，部署灵活但依赖光照条件。
磁条导航AGV：沿地面磁条行驶，成本低但路径固定。
三、技术构成与工作原理
硬件系统
导航模块：激光雷达/摄像头/磁条传感器，实现路径规划与避障。
驱动模块：差速轮/舵轮/麦克纳姆轮，支持多向行驶（前进、后退、侧移、旋转）。
安全模块：激光雷达、超声波传感器、急停按钮，确保运行安全。
移载模块：滚筒/皮带/机械手，实现货物自动装卸。
软件系统
调度系统：分配任务、规划路径、协调多台AGV运行。
导航算法：SLAM（即时定位与地图构建）技术，实现无标记环境导航。
通信接口：支持Wi-Fi/5G/蓝牙，与WMS/MES系统集成。
四、应用场景与行业价值
典型应用场景
仓储物流：电商仓库分拣、快递中心配送、冷链仓库运输。
生产制造：汽车厂零部件配送、电子厂SMT线边运输、食品厂原料搬运。
特殊行业：医院药品配送、机场行李运输、3C电子洁净车间运输。
行业价值
效率提升：单台AGV搬运效率相当于3名人工，且可24小时运行。
成本降低：3年内可回收设备成本，长期节省人力与管理成本。
数据驱动：实时采集搬运数据，优化库存管理与生产流程。
五、案例对比：AGV vs 人工搬运
某汽车制造厂案例：
人工搬运：需10名工人，日搬运量2000次，失误率5%。
AGV搬运：部署5台潜伏式AGV，日搬运量6000次，失误率0.1%，3年内节省成本200万元。
