车体：是AGV的基础部分，包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是其他总成部件的安装基础，也是运动中的主要部件之一。 蓄电和充电装置：AGV通常采用24V或48V直流蓄电池为动力，蓄电池供电应保证连续工作8小时以上。充电方式通常有随机充电、全周期充电或两者结合。 驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电动机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。 转向装置：接收导引系统的方向信息，通过转向装置实现转向动作。实现转向的方式可分为铰轴转向式和差速转向式。 车上控制器：用于接收主控计算机下达的命令、任务并执行相应的指令；向主控计算机报告AGV自身状态，如位置、运行速度、方向、故障状态等。 通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。例如，障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。 移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
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