锂电池仓储中AGV小车的应用
24小时不间断作业：锂电池仓储常需满足高强度、连续性作业需求，AGV小车可实现全天候运行，减少人工干预，提升设备利用率。
智能充放电管理：AGV小车内置电池管理系统（BMS），可实时监测电量、温度与健康状态，避免过充过放，延长电池寿命并提升安全性。
动态负载匹配与错峰充电：AGV小车能根据任务优先级自动分配电量，优先保障核心区域（如拣选区、包装线）的电力供应。在低负载时段（如夜间）自动调度空闲叉车充电，避免集中充电导致的电网压力。
物料转运与高精度对接：传统锂电池生产中，卷料（如极卷）的转运依赖人工或半自动化设备，存在效率低、易损坏等问题。先导智能开发了全向悬臂式AGV，采用四轮驱动底盘和视觉检测技术，实现±1mm的高精度对接，完成模切机、卷绕机等设备的自动化上下料，显著减少人工干预
柔性化物流系统：AGV小车通过激光SLAM导航和智能调度系统，适应复杂车间环境，灵活调整路径，解决锂电池生产工序间的产能不匹配问题，提升产线柔性化水平。
适应特殊环境：锂电池AGV采用IP67防护与热管理系统，在夏季高温或多雨地区仓储场景中，仍能保持稳定输出。
光伏材料仓储中AGV小车的应用
多工序物料无缝对接：光伏电池片生产包含多个复杂工序，AGV可实现各工序之间物料的无缝对接搬运，确保生产流程的顺畅进行。
高精度定位与导航：AGV采用激光SLAM高精度定位导航方式，配合智能纠偏算法，实现料车偏移±10cm、角度偏差±10°的情况下也能精准搬运，确保转运高效安全。
多车协同与智能调度：AGV支持多车协同作业，通过调度系统根据生产任务的轻重缓急合理分配车辆，实现物料搬运的高效组织与优化。
适应洁净度要求高的场景：光伏材料仓储可能涉及洁净度要求高的场景（如电池片车间），AGV需配备无尘设计、防静电功能，避免对物料造成污染。
技术亮点：
智能调度与数字孪生：基于AI算法的调度系统实时优化AGV路径，避免拥堵；数字孪生技术通过数据分析优化生产流程，提升整体效率30%57。
防爆与重载能力：防爆型AGV通过DII Ct 4认证，负载达4吨，适应光伏材料生产中的高温、粉尘等特殊环境。
AGV小车在锂电池与光伏材料仓储中的共同优势
提升仓储效率：AGV小车通过自动化搬运，减少人工找料、搬运时间，提升仓储作业效率。
降低运营成本：AGV小车减少人工依赖，降低人力成本；同时，锂电池的长寿命与低维护成本，进一步降低仓储运营成本。
增强仓储安全性：AGV小车通过智能避障、紧急制动等功能，减少事故风险；锂电池的智能充放电管理，避免过充过放引发的安全隐患。
支持数据可视化与决策：AGV与仓储管理系统（WMS）集成，实时上传库存、设备状态数据，辅助决策调拨或促销。
