二维码导航AGV的特点与适用场景
技术原理：在地面布置二维码标记，AGV通过识别这些标记进行定位和导航。扫描二维码标签，AGV能明确自己在特定区域内的具体位置，从而更准确地执行搬运任务。
定位精度与稳定性：定位精度和稳定性相对较低。二维码标签提供一定定位信息，但受标签布置密度和识别精度限制，整体导航精度和稳定性不如激光导航。
成本与维护：技术相对简单，成本较低。主要依赖地面布置的二维码标签和机器人上的摄像头或传感器进行识别，设备成本和维护成本都较低。
适用场景：适用于小型、灵活场所，如超市、商场。这些场所面积小、布局简单，需要更经济的导航解决方案。
激光导航AGV的特点与适用场景 技术原理：利用激光雷达扫描地面环境，实时获取机器人当前位置和周围环境信息，通过与事先建立的地图对比进行自主导航。激光雷达发射激光束，通过反射时间和角度计算物体距离和位置，生成环境地图并发送给控制系统处理。 定位精度与稳定性：定位精度和稳定性高，可达毫米级别。激光导航能实时感知周围环境并生成地图，更准确地规划路径和避障。 成本与维护：技术难度和成本较高。需要专业设备和技术支持，包括激光雷达、传感器、计算机控制系统等。需专业技术人员进行调试和维护。 适用场景：适用于大型、固定场所，如仓库、物流中心。这些场所面积大、布局复杂，需要高精度导航和定位能力。
