一、技术原理对比
| 导航方式 | 技术原理 | 示例 |
|---|---|---|
| 磁导航 | 通过地面预埋的磁条或磁钉发射磁场信号，AGV利用磁传感器检测信号强度或方向实现定位。 | 在汽车制造工厂，AGV沿固定磁条路径搬运发动机零部件，路径误差≤±5mm。 |
| 二维码导航 | 在地面铺设二维码标签，AGV通过摄像头扫描标签获取位置信息，结合SLAM算法实现定位。 | 在电商仓库中，AGV扫描二维码完成货架间精准移动，定位精度可达±1mm。 |
二、优缺点对比
| 对比维度 | 磁导航 | 二维码导航 |
|---|---|---|
| 路径灵活性 | 路径固定，需预先铺设磁条，修改路径需重新施工，灵活性差。 | 路径可快速调整，通过重新铺设二维码或更新软件即可实现，灵活性高。 |
| 成本投入 | 初期铺设磁条成本低，但长期维护（如磁条损坏）成本较高。 | 初期二维码铺设成本较高，但维护简单（二维码损坏可快速更换），长期成本较低。 |
| 环境适应性 | 抗干扰能力强，适用于潮湿、粉尘等恶劣环境，但磁条易被金属物体干扰。 | 对环境要求较高，需保持地面清洁，避免二维码污损或遮挡。 |
| 导航精度 | 定位精度±5mm，适用于高精度场景（如汽车总装线）。 | 定位精度±1mm，适用于超高精度场景（如半导体制造）。 |
| 扩展性 | 扩展性差，多AGV协同需复杂调度系统。 | 扩展性强，支持多AGV集群作业，路径规划效率高。 |
三、适用场景分析
| 场景类型 | 磁导航适用场景 | 二维码导航适用场景 |
|---|---|---|
| 制造业 | 汽车总装线、重型机械制造等固定路径、高精度场景。 | 电子制造、半导体生产等柔性生产线，需快速调整路径的场景。 |
| 仓储物流 | 传统仓库、固定货架搬运等路径固定场景。 | 电商仓库、智能分拣中心等需高密度存储、快速分拣的场景。 |
| 特殊环境 | 潮湿、粉尘、油污等恶劣环境（如化工工厂）。 | 清洁、干燥的室内环境（如医药仓库）。 |
| 成本敏感型场景 | 初期预算有限，但路径长期固定的项目。 | 初期预算较高，但需灵活调整路径的长期项目。 |
四、综合分析与建议
选择磁导航的场景：
路径长期固定，无需频繁调整。
环境恶劣（如潮湿、粉尘），需高抗干扰能力。
初期预算有限，但长期维护成本可控。
选择二维码导航的场景：
需快速调整路径，适应柔性生产需求。
环境清洁，对定位精度要求极高（如±1mm）。
初期预算充足，追求长期灵活性和扩展性。
技术融合趋势：
现代AGV系统常采用混合导航技术（如磁导航+二维码导航），结合两者优势，提升系统适应性和可靠性。
