1. 产线物料配送
应用场景：AGV用于在生产线各工位间自动配送原材料、半成品和零部件。例如，在柔性生产线上，AGV根据MES系统指令实时响应补料需求，确保产线连续运转。
优势：
通过无线通讯系统（如PLC调度）实现动态路径规划，适应多品种、小批量的生产需求。
减少人工搬运导致的物料错配或延误，提升产线效率30%以上。
2. 后段模组段物流
应用场景：在半导体和面板制造的后段模组段（如封装、测试、组装环节），AGV负责将制程完成的产品从设备接料口搬运至货架存放区，或根据生产需求反向运输物料。
典型案例：某面板企业通过集成MES系统与AGV，实现良品自动转运、异常品存储及废料回收，减少人工干预导致的品质风险。
3. 仓储与线边仓管理
应用场景：AGV用于线边仓与产线间的物料自动补给。例如，当设备暂存区库存低于警戒水位时，AGV从线边仓运送物料至指定工位，保障生产连续性。
技术亮点：
采用高精度导航（如激光SLAM或视觉SLAM），定位误差小于±5毫米，满足半导体行业对洁净度和精度的要求。
立体仓库与AGV协同作业，提升空间利用率并降低呆滞库存成本50%以上。
4. 精密元器件搬运
应用场景：在半导体晶圆、芯片封装等环节，AGV通过搭载防震台或定制化夹具，搬运对振动敏感的精密元器件，避免人工操作导致的损伤。
案例：斯坦德机器人的AGV在3C行业实现每小时7公里的高速搬运，并通过自动充电技术实现24/7全天候运行，适配高频次搬运需求。
5. 成品出库与包装
应用场景：AGV在成品出库环节自动将产品从生产线末端运输至包装区或成品仓库，支持“先进先出”原则，优化库存周转率。
效率提升：通过5G网络实现实时调度，AGV调整路径仅需1天（传统方式需1周以上），显著提升响应速度。
技术驱动与行业趋势
导航技术：激光SLAM与视觉SLAM融合导航技术成为主流，无需铺设磁条或二维码，适应频繁调整的产线布局。
系统集成：AGV与MES、WMS系统深度集成，实现全流程数据互通和智能调度，例如通过FMS（车队管理系统）优化多AGV协同作业。
高精度需求：半导体制造中，AGV需满足微米级对接精度（如±5毫米），并通过防静电设计适配洁净车间环境。
典型企业案例
斯坦德机器人：专注于3C行业，其AGV通过SLAM算法和柔性路径规划，在华为、中兴等企业的生产线中替代人工搬运，效率提升100%。
坤厚智能AGV：在半导体工厂中实现砂芯小车全自动搬运，定位精度达毫米级，并与RGV协同完成复杂仓储任务。
本溪工具厂：通过5G+AGV实现高精度质检与无人仓储，良品率提升8%，次品率降低90%
