一、AGV的核心功能
自主导航
通过激光、磁条、视觉或惯性导航等技术，自动规划路径并避开障碍物。
货物搬运
可搭载托盘、货架或定制载具，运输重量从几十公斤到数十吨不等。
系统协作
与仓库管理系统（WMS）、生产执行系统（MES）等无缝对接，实现全流程自动化。
二、AGV的典型应用场景
制造业
汽车工厂：搬运零部件、发动机；
3C电子：芯片、屏幕等精密物料运输。
物流仓储
电商仓库：分拣、货到人拣选；
港口码头：集装箱自动转运。
医疗与服务业
医院：药品、器械配送；
餐饮：后厨到餐桌的传菜服务。
三、AGV的核心组成部分
导航系统
激光雷达、磁导航传感器、摄像头等（决定路径精度）。
驱动系统
电机、驱动轮（如麦克纳姆轮）、减速器（提供动力）。
控制系统
中央控制器、通信模块（协调任务与外部系统交互）。
安全装置
防撞条、激光避障传感器、急停按钮（保障人机安全）。
四、AGV的优势
高效灵活
24小时不间断工作，路径可随时调整，适应动态需求。
降低人工成本
减少人力搬运，避免人为失误。
高精度与安全性
毫米级定位精度，多重避障机制确保运行安全。
可扩展性
通过软件升级或模块扩展，适配不同场景需求。
五、AGV的常见类型
潜伏式AGV
潜入货架底部顶升搬运，适合仓储场景。
叉车式AGV
模仿人工叉车，可堆叠货物，承载能力达数吨。
牵引式AGV
拖挂多个载具，用于长距离大批量运输。
复合型AGV
搭载机械臂，实现“移动+抓取”一体化操作。
六、AGV与传统设备的区别
| 对比项 | AGV | 传统搬运设备（如叉车） |
|---|---|---|
| 操作方式 | 全自动，无人干预 | 依赖人工驾驶 |
| 灵活性 | 路径可编程，实时调整 | 固定路线，灵活性低 |
| 成本 | 初期投入高，长期省人力 | 人工成本持续支出 |
| 适用场景 | 高精度、高频次搬运 | 简单、低频次任务 |
七、AGV的发展趋势
技术升级
5G+AI赋能，实现多机协同与动态路径优化。
行业渗透
从工业向农业、零售、医疗等领域扩展。
低成本化
国产核心部件（如激光雷达）替代进口，降低部署门槛。
