AGV（自动导引车）之所以通常不设计成人形，是由其功能定位、应用场景和技术需求共同决定的。以下是详细原因分析：
1. 功能定位：以“工具”为核心
任务需求：AGV的核心功能是高效搬运货物，而非模仿人类行为。其设计目标是为工业、仓储等场景提供稳定、低成本的自动化运输，因此形态需要适配货物的装载、路径移动和空间占用。
效率优先：人形机器人的双足行走效率低（能耗高、速度慢），而AGV采用轮式/履带结构能快速、平稳移动，且载重能力更强（例如叉车式AGV可承载数吨货物）。
2. 结构设计的合理性
稳定性：AGV的低重心、宽底盘设计（如四轮或全向轮布局）能防止侧翻，适合搬运重物；人形机器人重心高，平衡控制复杂，难以承载大重量。
空间适配：工业场景中，AGV需要适应货架、传送带等固定设施，扁平化车体设计更易在狭窄通道通行；人形结构占用垂直空间大，灵活性反而受限。
3. 成本与维护复杂度
制造成本：人形机器人需复杂关节（如仿生腿、手臂）和平衡控制系统，成本高昂；AGV的机械结构简单，核心成本集中在导航、驱动模块，更易规模化部署。
维护难度：人形机器人关节多、故障率高，维护成本高；AGV的模块化设计（如更换驱动轮、电池）便于快速维修。
4. 技术路径的差异
导航技术：AGV依赖激光、磁条或视觉导航，需与固定环境（如仓库地图）深度耦合；人形机器人需适应多变环境（如楼梯、障碍），技术路线更复杂。
能源管理：人形机器人因运动模式复杂（如行走、攀爬），能耗远高于AGV的轮式移动，电池续航难以满足工业场景需求。
5. 应用场景的限制
工业场景需求：工厂/仓库中，AGV只需完成“点对点运输”，无需拟人化交互能力；人形机器人更适合服务、救援等需要复杂操作和适应非结构化环境的场景。
安全性：AGV的低速、可预测路径运动更易通过安全认证（如激光避障、急停按钮）；人形机器人的动态行为可能引发不可控风险。
例外情况
某些特殊场景下，AGV可能融合人形元素，例如：
复合型机器人：在AGV底盘上加装机械臂，实现“移动+抓取”功能（如库卡KMR iiwa）。
服务机器人：医院、酒店中的人形搬运机器人，但这类产品通常归类为服务机器人而非传统AGV
