货物agv小车的和运行参数

1. 载重能力 基本载重范围： 常见型号的额定载重量在50kg至2000kg之间，具体参数如下： 轻型：100-300kg（如SHINING-AGV-300-GT单向滚筒AGV，载重300kg，牵引500kg17）。 中型：500-750kg（如背负型AGV CA-ABF，牵引能力可达1000kg29）。 重型：1000kg以上（如丹巴赫DBH-TAQ(J)2-10举升式AGV，负载1000kg3）。 2. 导航方式与定位精度 导航技术： 磁条/磁带导航：定位精度±10mm，适用于固定路线（如ZZAGV227双位单层滚筒AGV4）。 激光导航（SLAM）：支持动态路径规划，定位精度±5mm（如国脉智能AGV采用激光雷达与反射板定位6）。 惯性+二维码导航：无需地面固定设施，通过二维码辅助纠偏（如丹巴赫AGV空载速度达120m/min3）。 RFID控制：通过标签指令实现站点定位（如ZZAGV227支持RFID信息控制4）。 停位精度： 多数型号的停位精度为±10mm，部分高精度型号可达±5mm（如ZZAGV227通过读卡器定位4）。 3. 运行参数 速度与灵活性： 行走速度：10-60m/min，部分高速型号空载可达120m/min（如丹巴赫AGV3）。 转弯半径：最小可达300mm（磁条导航AGV29），原地旋转功能（如丹巴赫AGV3）。 爬坡能力：普遍支持3°-5°，部分型号可达10°（如丹巴赫AGV爬坡能力≤10mm3）。 驱动方式： 多数采用差速驱动，支持前进、后退、左右转向及分岔选择（如双向动力滚筒AGV RSP300Y2-CⅡ510）。 4. 安全防护 避障系统： 三级防护：激光雷达（检测距离3m）、红外传感器（120°扫描角度）、机械防撞触边（如ZZAGV227三重保护4）。 紧急制动：安全感应距离≤3m，制动距离±10mm（如SHINING-AGV-300-GT1）。 报警机制：声光报警（如国脉智能AGV集成急停按钮和三色灯报警6）。 5. 电池与续航 电池类型： DC24V/48V锂电池：支持连续充放电次数>500次（如RSP300Y2-CⅡ AGV510）。 续航时间：满载连续工作8小时，支持自动充电或换电（如丹巴赫AGV可满足24小时运行3）。 充电方式：手动充电（标配）或自动充电（可选），部分型号配备双电池切换（如SHINING-AGV-300-GT1）。 6. 通信与系统集成 通信协议： WIFI、无线局域网（如CA-ABF背负型AGV2）。 支持OPC UA、Modbus-TCP等工业协议（如国脉智能AGV6）。 系统对接： 可集成ERP、MES、WMS系统，实现任务调度与数据同步（如丹巴赫AGV智能控制系统3）。 7. 环境适应性 温度范围：0-40℃（多数型号），部分支持-10℃至45℃宽温域（如国脉智能AGV6）。 防护等级：IP65（关键部件防尘防水），适用于高湿或腐蚀性环境（如化工行业AGV采用316L不锈钢外壳2）。 货物AGV小车的核心参数包括载重、导航精度、运行速度、安全防护及续航能力。不同场景需针对性选择： 磁条导航AGV：适合固定路线、高精度搬运（±10mm19）。 激光/惯性导航AGV：适用于动态环境与柔性生产（±5mm36）。 重型AGV：需关注驱动方式（如双舵轮设计）与电池容量（如1000kg以上负载需定制