AGV导航方式发展展望
01 复合导航成为主流
复合导航指应用两种或两种以上导航导引方式实现AGV运行,其目的是为了适应各种使用场景,也是未来AGV导航的主要发展方向之一。比如,使用惯性导航控制、二维码标签辅助纠偏的惯性二维码复合导航,可提高导航精度及作业效率:使用惯性导航与视觉导航的复合导航方式,则既弥补了惯性导航误差随时间漂移的不足,也弥补了视觉导航处理实时性不足的缺陷等等
02 视觉导航仍是重要发展方向
虽然,目前受限于现有计算设备的运算速度和存储容量,特别是图像处理速度慢始终难以解决,视觉导航实用性不强;但是,相信随着计算机技术的发展及快速图像处理关键技术的突破,视觉导航将成为具有广阔前景的AGV导航技术之一
03 无标记自然导航将被更多采用
未来,工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及,将带来AGV行业革命性变化,要求AGV更智能,更柔性化,越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。
04 将有更多的导航方式产生
导航导引技术始终是AGV发展的最主要部分,随着市场需求的不断变化,未来还必将有更多的导航技术与方式出现。比如,围绕个人移动终端的室内定位技术发展方兴未艾,基于Wi-Fi、蓝牙的多种方案趋于成熟,并投入市场应用,将这些技术与机器人导航技术相结合,或将为AGV室内导航“开辟新的思路。