在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、装置和充电管理系统构成。
AGV使用镍铬电池作为供电电源，通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当电量不足时，AGV向控制台申请通电，并自动行驶自动行驶到固定的充电位置。地面设置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器滑动接触，实现AGV自动充电。当AGV没有到达时，地面充电连接器不带电，在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线施工。
在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板链接。
充电电池
铅酸电池
镍镉电池
镍氢电池
锂离子电池:碳酸锂、磷酸铁锂
