AGV的主要导引方式介绍
1、电磁导引
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
电磁导引主要优点是引线隐蔽，不容易污染和破坏，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。
2、磁条导引
磁带导引技术与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。
磁带导引灵活性比较好，改变或扩充路径比较容易，磁带铺设也相对简单但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，由于磁带外露，易被污染难以避免机械损伤，因此导引的可靠性受外界因素影响较大，适合环境条件较好，地面无金属物质干扰的场合。
3、惯性导引
惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算，及地面定位块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向，从而实现导引。此项技术在航天和军事上较早运用其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。
4、激光导引
激光导引有两种模式:一种是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光发射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
另一种是自然导引，自然导引是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署!
激光导引最大的优点是AGV定位精确地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境是目前许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式。
技术在航天和军事上较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强。
激光导航的缺点:制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
5、视觉导引
视觉导引有两种:-种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制;
另一种是基于二维码的图像识别方法利用摄像头扫描地面二维码，通过扫码定位技术实现路径导航。
