履带式AGV的自主充电技术
履带式AGV（Automated Guided Vehicle自动导引车）是一种广泛应用于工业生产和物流领域的自动化设备，能够沿着预设路径自动行驶，完成物料搬运等任务。随着技术的发展，履带式AGV的自主充电功能越来越受到关注，因为这可以大大提高设备的工作效率和自主性。
自主充电技术的实现方式
传统充电方式
接触式充电：通过AGV小车与充电桩上的金属端子接触来充电。这种方式的优点是充电效率高，但存在磨损、氧化等问题，需要定期维护。
自动充电桩：AGV小车在电量低时自动导航到固定的充电桩进行充电。这种方式虽然实现了自动化，但充电期间AGV小车无法工作，影响工作效率。
无线充电技术
电磁感应原理：无线充电技术利用电磁感应原理，通过地面充电板（发射端线圈）和AGV小车底部的接收线圈来传输电能。这种方式无需物理接触，减少了磨损和维护成本。
动态无线充电：AGV小车在行驶过程中可以通过埋设在路径上的无线充电板进行充电，实现“边跑边充”，大大提高了工作效率。
自主充电技术的优势与挑战
优势
提高工作效率：无线充电技术允许AGV小车在工作过程中充电，减少了停机时间，提高了设备的利用率。
减少维护成本：由于没有物理接触，减少了充电接口的磨损和氧化，降低了维护成本。
适应恶劣环境：无线充电技术适用于高湿度、粉尘多、易腐蚀等恶劣环境，提高了设备的稳定性和安全性。
挑战
充电效率问题：无线充电的效率一般在85%~95%，相比有线充电略低，不过随着技术进步，这一差距正在缩小。
充电对准要求：AGV小车需要在指定的充电区域精准停靠，否则可能导致充电效率下降。目前的无线充电系统已经加入了自动校准技术来解决这一问题。
初始投入成本：无线充电系统的设备成本比传统充电桩高，但长期来看，其综合投资回报率较高。
实际应用案例
日本大福公司（DAIFUKU）：从1993年开始开发轨道式的非接触式充电技术，为AGV小车提供动态、稳定的无线电能传输技术。
中惠创智：提出将AGV小车无线电能传输方案使用在锂电池、超级电容、铅酸电池以及不带电池的工业AGV小车，最大功率达3kW，传输效率超过90%。
青岛鲁渝能源科技有限公司：行业首创无线快充技术，其研制的高功率无线电源产品，功率等级最高可以达到50千瓦，独有大电流快充技术最大可达200安培，系统效率可以达到90%—95%，处于国际领先水平。
综上所述，履带式AGV小车的自主充电技术，尤其是无线充电技术，已经在实际应用中得到了验证，并且具有显著的优势。虽然目前还面临一些挑战，但随着技术的不断进步，自主充电技术有望成为未来AGV小车发展的重要趋势。
