一、履带式AGV的平均使用寿命
履带式AGV的平均使用寿命通常在5到10年之间，但这一数值受到多种因素的影响，具体如下：
| 影响因素 | 详情 |
|---|---|
| 工作环境 | 高温、潮湿、灰尘较多等恶劣环境会加速设备磨损，缩短使用寿命。 |
| 使用频率 | 连续24小时不间断工作的AGV小车，相比每天工作8小时的AGV小车，寿命会明显缩短。 |
| 维护保养 | 定期的检查、清洁、润滑、更换零部件等维护工作可以延长设备使用寿命；维修不及时或质量不佳会影响使用寿命。 |
| 电池寿命 | 铅酸电池寿命一般在2到3年，锂电池寿命可达5到7年，电池老化会影响AGV小车工作效率，进而影响使用寿命。 |
| 技术更新 | 随着技术发展，新的AGV小车车型在导航精度、运行速度和智能化程度上提升，企业可能因技术更新提前更换设备。 |
| 业务需求 | 企业业务规模扩大或生产流程调整，原有的AGV小车可能无法满足新工作要求，从而需要更换。 |
二、影响履带式AGV使用寿命的因素
设备自身因素
电池类型：AGV小车常用电池有铅酸电池和锂电池。铅酸电池寿命通常在2到3年，锂电池寿命可达5到7年。锂电池具有重量轻、充电快、使用寿命长的优势，更适合高频率、长时间工作的AGV小车。
机械部件磨损：如轮子、驱动系统、传动带等机械部件，长时间使用会出现磨损。定期检查和更换这些部件可延长AGV使用寿命。
传感器和导航系统准确性：AGV小车依赖传感器和导航系统感知环境和定位，这些部件的准确性会随时间下降，需定期校准和维护。
使用环境因素
工作环境恶劣程度：在高温、潮湿、灰尘较多、腐蚀性强的场所长期运行，会加速设备磨损和老化，缩短使用寿命。
工作强度和使用频率：每天的工作时间、搬运任务的繁重程度以及运行的里程数等，对AGV小车寿命影响较大。
维护保养因素
定期维护和保养：定期检查和维护AGV小车各个部件，包括电池、机械部件、传感器和导航系统等，可以及时发现和解决问题，延长设备使用寿命。
维护人员专业水平：专业的维护人员能够更好地进行设备维护和保养，确保设备良好运行，从而影响AGV小车使用寿命。
技术更新因素
技术的快速发展：AGV小车技术不断更新，新车型在导航精度、运行速度和智能化程度上有很大提升。如果现有AGV小车技术落后，可能需要更频繁地更换设备。
运营需求的变化：随着业务发展，对AGV小车的性能和功能要求可能发生变化。若现有AGV小车无法满足新运营需求，可能需要更新换代。
