履带式AGV的维护保养要点主要包括以下几个方面：
1. 机械部件检查
轮子、传动装置和悬挂系统：定期检查磨损情况和润滑状态，确保平稳运行。
履带：检查履带的张紧度和磨损情况，必要时进行调整或更换。
2. 电气系统检查
电池：遵循充电规范，避免过充或过放，定期检查电池状态和健康状况。
电机、传感器和控制单元：检查接线、连接器和电池状态，确保电气系统的稳定性和可靠性。
3. 传感器校准
激光雷达、超声波传感器和视觉传感器：定期校准，确保测量精度，保证AGV小车能够在复杂环境中准确导航。
4. 软件更新
控制软件：定期更新，获取最新的功能和性能优化，解决已知问题和安全漏洞。
5. 运行记录分析
记录运行数据：分析工作状态和故障情况，为制定维护策略提供数据支持。
6. 操作培训
维护人员培训：提供专业培训，提高维护人员对AGV小车系统的理解和维护技能。
操作人员培训：操作人员也需要接受培训，掌握基本的操作方法和故障处理技巧。
7. 其他维护要点
清洁：定期清洁AGV小车的车身、传感器和其他部件，保持良好的工作环境。
润滑：定期给各个关键部位加注润滑剂，保持它们的顺畅运作。
安全功能检查：对安全激光、叉尖光电、叉尖防撞机构及触边等进行定期除尘和检查，确保安全功能正常工作。
通过上述维护保养措施，可以有效延长履带式AGV小车的使用寿命，提升生产效率，确保其在工作过程中的稳定性和可靠性。
