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如果有物体穿过安全光幕,又车式AGV会如何反应

作者:联集AGV 2025-05-13 666

当物体穿过叉车式AGV的安全光幕时,叉车式AGV通常会采取以下反应措施:

  1. 紧急停止:安全光幕被触发后,叉车式AGV会立即停止运行,以避免可能的碰撞或其他安全事故。

  2. 检查光幕区域:确认是否有人员或物体进入光幕区域,导致光幕被触发。如果有,应立即采取措施确保人员安全或移除物体。

  3. 故障排查与修复

    • 检查光幕设备:查看安全光幕是否有损坏或故障,如光幕表面是否有污垢、划痕或其他损坏,以及连接线路是否松动或断开。

    • 检查传感器和控制器:确认光幕的传感器和控制器是否正常工作,是否有故障代码或报警信息。

    • 进行功能测试:在确保安全的情况下,对光幕进行功能测试,检查其是否能正常检测物体和触发停止信号。

  4. 恢复运行与后续措施

    • 清除故障并复位:如果是由于物体遮挡或光幕故障导致触发,在排除故障后,对光幕进行复位操作,恢复叉车式AGV的运行。

    • 记录与报告:记录光幕触发的时间、地点、原因和处理措施,向相关人员报告,以便后续分析和改进。

    • 加强安全管理:对叉车式AGV的操作人员进行安全培训,提高安全意识,确保在光幕触发时能正确处理。同时,定期对光幕进行维护和检查,确保其可靠性。