叉车式AGV在遇到紧急情况时，通常会采取以下安全措施：
远程监控与数据分析：通过远程监控系统，可以实时监控叉车式AGV的运行状态，一旦发现异常，可以立即采取措施。此外，数据分析功能还可以提前预测潜在的故障或危险情况，提前进行维护或调整。
应急预案：制定完善的应急预案，包括碰撞、断电、系统故障等场景的应急处理流程，定期进行演练，确保在紧急情况下能够快速响应。
安全光幕：安全光幕是一种通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员的安全装置。当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止，常用于需要高安全性的区域，如生产线和装配区域。
碰撞检测系统：通过安装在AGV小车外部的触碰传感器或软垫，在AGV小车碰到障碍物时触发紧急停止，防止碰撞造成的损失，作为最后一道防线，确保即使其他检测手段失效时，仍能有效防止碰撞。
红外传感器：红外传感器通常用于检测AGV小车前方的障碍物，作为辅助安全措施，在不同光线条件下都能正常工作，特别适用于光线变化频繁的环境，响应快速，适应性强，易于集成。
360°安全感知防护：叉车式AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端红外传感器、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态，当器件出现故障/失灵时能及时切断叉车式AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。
三级车载硬安全：在硬件配置上，众仓机器人无人叉车配置的安全激光采用了独立安全控制回路，确保车体故障时依然具备安全保障功能，同时自研的核心控制器采用航空级的安全标准，汽车级的工业芯片，控制板卡满足IP68级的防水防尘等级。采用散热仿真技术，让产品运行时更自然的冷却、运行更稳定。此外，标配了全面安全感知系统，具备360°的安全保障功能。
声光防撞提醒：众仓叉车式AGV拥有360°全方位视觉和听觉感观警示，作业人员可直观的了解到叉车式AGV实时运动状态：如通过车载语音播放器提醒人员注意避让、通过车顶配备警示灯颜色闪动等告知作业人员叉车式AGV运行状态。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和叉车式AGV运行安全。叉车式AGV上安装声光报警器，系统设置三级距离区域：提示区、警示区、限速区。当障碍物进入叉车式AGV的危险作业半径内时，该叉车防碰撞预警系统将会发出声光报警，同时紧急制停。
360°急停按钮：众仓机器人特别设计360°急停按钮，即在叉车前后面、两侧均设置急停按钮，符合人体结构，即伸手即可拍停设备。急停开关只要被按下，则立即停车并发出警报。
激光雷达检测：叉车式AGV通常配备激光雷达，能够实时检测周围环境。当检测到即将发生碰撞时，AGV小车会立即停止或改变行驶方向。
超声波传感器辅助：除了激光雷达，超声波传感器也用于近距离检测。如果激光雷达出现故障或存在盲区，超声波传感器可以提供额外的安全保障。
紧急停止按钮：物理按钮：叉车式AGV上设有紧急停止按钮，一旦按下，AGV小车会立即停止所有动作。这在紧急情况下，如人员接近或设备故障时非常有用。无线遥控停止：有些叉车式AGV还支持无线遥控紧急停止功能，操作人员可以在一定距离外通过遥控器停止AGV小车的运行。
故障诊断与恢复：自诊断系统：叉车式AGV具有自诊断系统，能够实时监测自身的运行状态。如果检测到故障，AGV小车会停止运行，并通过声光报警提示操作人员。远程监控与修复：一些先进的叉车式AGV支持远程监控和修复功能。技术人员可以通过网络连接到AGV小车，进行故障诊断和修复，减少现场维护的时间和成本。
安全策略与培训：安全策略：叉车式AGV的安全策略包括速度限制、路径规划和交通管理等。这些策略旨在减少碰撞风险，确保AGV小车在复杂环境中的安全运行。操作人员培训：对叉车式AGV的操作人员进行培训是确保安全的重要措施。操作人员需要了解AGV小车的工作原理、操作规程和紧急情况处理方法，以提高应对紧急情况的能力。
电子围栏与专用通道：通过设置电子围栏和专用通道，可以限制叉车式AGV的运行范围，防止其误入危险区域。
信号警示系统：叉车式AGV可以配备声光报警器等信号警示系统，在遇到紧急情况时向周围人员发出警报。
紧急制动与防撞缓冲：叉车式AGV具备紧急制动功能，并且在车身设计上采用防撞材料和缓冲装置，以减少碰撞时的冲击力。
负载与重心监测：通过监测负载和重心的变化，叉车式AGV可以确保在搬运过程中的稳定性，防止货物倾倒等危险情况。
状态监控与远程控制：通过远程监控系统，可以实时监控叉车式AGV的运行状态，并且在必要时进行远程控制，确保安全。
