叉车式AGV的安全性能需要符合多个国际和国内的行业标准，这些标准涵盖了机械结构、充电系统、控制安全、操作安全、环境安全和通信安全等多个方面。以下是一些主要的标准：
| 标准名称 | 适用范围 | 主要内容 |
|---|---|---|
| ISO 3691-4 | 无人驾驶工业卡车及其系统 | 规定了工业用卡车的安全要求和验证方法，适用于AGV小车及其系统、试车和使用环境的准备 |
| EN 1525 | 手推车、堆垛车、电动拖车和电动叉车等机动车辆 | 包括机械结构、电气和控制等方面的安全要求 |
| ASME B56.5 | 手推车、堆垛车、电动拖车和电动叉车等机动车辆 | 包括机械结构的要求和试验方法等 |
| IEC 62196 | 电动汽车充电系统 | 包括充电接口、连接器、充电器和充电控制器等方面的要求，适用于AGV充电系统 |
| UL 2202 | 电动汽车充电设备 | 包括充电器、充电控制器、电池组等方面的要求，适用于AGV充电系统 |
| GB/T 25885 | AGV小车 | 针对AGV小车的技术要求和试验方法，包括机械结构、运行特性、安全性和可靠性等方面的要求 |
| GB/T 20234 | 电动汽车充电设备 | 针对电动汽车充电设备的技术要求和测试方法，也适用于AGV充电系统，包括充电器、电池组、充电管理系统等方面的要求 |
| GB/T 37669 | 自动导引车（AGV小车） | 自动导引车（AGV小车）在危险生产环境应用的安全规范 |
| GB/T 30029 | 自动导引车（AGV小车） | 自动导引车（AGV小车）设计通则 |
| EN ISO 13849 | 不同安全部件 | 定义了不同安全部件所需的性能级别（PLa到PLe），行业标准要求AGV小车制造商达到PLd级别的安全规划 |
| IEC 62196 | 电动汽车充电系统 | 包括充电接口、连接器、充电器和充电控制器等方面的要求，适用于AGV充电系统 |
| NEC | 美国电气安全规范 | 适用于AGV充电系统，包括电气设备的安全性、安装位置、接地、电源需求等方面的要求 |
| GB 2894-2008 | 爆炸性环境用爆炸保护标识 | 适用于在易燃易爆场合使用的AGV小车，规定了防爆标识的要求 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全机械电气设备第7部分工业机器人技术条件 | 对AGV小车的机械电气安全有相关规定 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人安全要求第1部分机器人 | AGV小车作为工业机器人的一种，也需符合该标准的相关安全要求 |
| ISO 10218、ISO/TS 15066 | 机器人安全要求、风险评估、安全功能等 | 在AGV小车与机械臂协同项目中，需遵循这些标准 |
这些标准确保了叉车式AGV在设计、制造和操作过程中的安全性和可靠性。制造商需要确保其产品符合这些标准，以保证用户的安全和产品的质量。
