为降低叉车式AGV小车的安全风险，可以从以下几个方面采取措施：
1. 安全设计与硬件配置
多级避障与碰撞检测
预扫描区域：通过激光雷达扫描前方3 - 5米区域，当检测到障碍物时，AGV叉车会提前减速并尝试绕行。
紧急制动：若障碍物进入0.5米范围内，AGV叉车将立即停止，并通过声光报警提示周边人员。
机械防撞：车身配备弹性防撞条，当遇突发障碍时，可触发急停开关，强制停车。
环境适应性设计
防尘防水：关键部件（如电机、传感器）达到IP65防护等级，可在粉尘、油污环境中稳定运行。
高低温适应：部分AGV叉车支持 - 20℃至50℃极端温度环境，满足冷链仓储与高温车间需求。
冗余系统与故障容错
双电源备份：主电池与备用电池交替供电，避免因断电导致货物掉落。
传感器冗余：同时配备激光雷达、摄像头和超声波传感器，确保单一传感器失效时仍能正常运行。
2. 运行与维护
定期维护：AGV小车需要定期进行维护保养，包括清洁传感器、检查轮胎磨损、润滑机械部件等。通过定期维护，可以及时发现和处理潜在的故障，确保AGV小车的长期稳定运行。
运行监控：实时监控AGV小车的运行状态，可以及时发现异常情况并采取相应措施。例如，监控系统可以检测AGV小车的电量、行驶速度、温度等参数，发现异常时立即报警并停机检查。
3. 人员培训与安全制度
操作培训：对AGV小车的操作人员进行系统培训，确保其了解AGV小车的工作原理、操作规程和应急处理方法。只有经过培训的人员才能操作AGV小车，从而减少因操作失误导致的安全事故。
安全制度：制定和执行严格的安全制度，包括AGV小车操作规程、维护保养计划和安全检查制度等。通过制度化管理，可以规范AGV小车的操作和维护，减少安全隐患。
应急预案：制定详细的应急预案，包括火灾、断电、AGV小车故障等突发事件的处理流程。定期进行应急演练，提高操作人员的应急处理能力，确保在紧急情况下能够迅速有效地应对。
4. 环境优化
场地规划：确保通道宽度≥叉车宽度 + 1米，转弯半径满足最小回转需求；地面平整度≤5mm/m，承载力≥叉车总重 + 货物重的1.5倍。
照明与标识：良好的照明条件有助于AGV小车传感器的正常工作，同时设置清晰的标识，如划分叉车作业区（如黄色警示线）、人行通道（如绿色标识）、交叉路口（安装凸面镜），并设置限速标志等。
