AGV小车机械结构磨损的原因主要有以下几方面：
正常运行损耗
摩擦磨损：AGV小车在运行过程中，机械部件之间会产生摩擦，如轮子与地面、传动链条与链轮、轴承与轴颈等，长时间的摩擦会导致部件表面的材料逐渐磨损。
疲劳磨损：AGV小车在频繁的启动、停止、加速、减速过程中，机械部件会承受交变应力，长期作用下可能导致疲劳裂纹的产生和扩展，最终造成部件的磨损和损坏。
工作环境影响
恶劣环境：如果AGV小车工作在恶劣的环境中，如潮湿、腐蚀性、多尘、高温等，会加速机械部件的磨损。例如，潮湿环境可能使金属部件生锈，腐蚀性物质可能侵蚀部件表面，多尘环境会增加部件的磨损，高温环境可能导致部件的热变形和材料性能下降。
地面条件差：AGV小车运行的地面如果有坑洼、积水、油渍、杂物堆积等，会影响AGV小车的行驶稳定性，增加机械部件的磨损。例如，积水可能使电气元件短路，地面的坑洼会使AGV小车行驶颠簸，造成货物掉落或车身倾斜，甚至损坏机械部件。
设备故障与维护不当
部件故障：AGV小车的电机、传感器、控制器等电气元件故障，可能导致AGV小车运行异常，增加机械部件的磨损。例如，电机故障可能导致AGV小车无法正常行驶，从而使轮子在原地打滑或空转，加速轮胎的磨损。
维护不及时：如果AGV小车的机械部件没有得到及时的维护和保养，如润滑不足、零部件松动未及时紧固、磨损部件未及时更换等，会导致机械部件的磨损加剧，缩短设备的使用寿命。
操作与使用不当
过载运行：如果AGV小车长期承载过重的货物，会使机械部件承受的负荷超过其设计能力，从而加速部件的磨损。例如，过载可能导致轮子变形、传动链条断裂、轴承损坏等。
不当操作：操作人员的不当操作，如急加速、急刹车、急转弯等，会使AGV小车产生较大的冲击力和惯性力，对机械部件造成损坏和磨损。
