AGV小车机械结构磨损的预防措施主要有以下几个方面：
日常维护与保养
清洁与润滑：定期清洁AGV小车的机械部件，去除灰尘、污垢等杂质，防止其对部件造成进一步的磨损。同时，对关键部件进行润滑，减少摩擦，降低磨损速度。
检查与更换：定期检查AGV小车的机械部件，包括轮子、驱动系统、传动带等，如发现有磨损或者松动的部件，及时进行更换。
工作环境管理
环境优化：确保AGV小车工作的环境良好，如地面平整、无障碍物等，以减少AGV小车在运行过程中的阻力，提高其负载能力。同时，避免AGV小车在恶劣的环境中工作，如高温、潮湿、腐蚀性环境等。
环境监测：对AGV小车的工作环境进行监测，如温度、湿度、灰尘等，以便及时发现环境变化对AGV小车的影响，并采取相应的措施。
操作规范与管理
规范操作：操作人员应严格按照操作规程进行操作，避免因操作不当导致的机械部件磨损。例如，避免急加速、急刹车、急转弯等操作。
负载管理：严格遵循AGV小车的额定载荷搬运货物，防止电机过载或结构变形。同时，根据货物尺寸、重量调整货叉间距和升降高度，避免货物倾斜或掉落。
系统监测与管理
故障诊断与记录：建立完善的故障诊断和记录系统，对系统异常事件进行记录和分析。通过追踪故障发生的原因，可以更好地改进系统设计、优化维护计划，提高整体系统的可靠性和稳定性。
软件更新与优化：定期检查AGV小车的控制系统软件版本，并根据厂商提供的更新内容，及时进行固件和软件的升级，以确保系统性能优化、bug修复和新功能增加。
