增加电机功率后，为保证辊筒式AGV小车的运行稳定性和安全性，可从以下几个方面入手：
机械结构优化
选用高强度材料：采用高强度的钢材或铝合金等材料制作AGV小车的车身和部件，提高AGV小车的整体强度和负载能力，确保在增加电机功率后，车身结构能够承受更大的动力输出和负载压力，避免因结构强度不足而导致的变形或损坏。
优化框架结构：采用合理的框架设计，如蜂窝结构或箱型结构等，能够有效分散负载压力，增强AGV小车的稳定性和抗冲击能力。同时，对框架进行加固处理，增加关键部位的厚度和强度，提高整体结构的可靠性。
合理设计辊筒布局：根据负载的分布和大小，优化辊筒的布局和排列方式，使负载能够更均匀地分布在辊筒上，减少局部压力过大的情况，提高AGV小车的整体负载能力和运行稳定性。
驱动系统改进
选择高扭矩电机：在电机功率不变的情况下，选择具有更高扭矩输出的电机，能够提供更大的动力，从而提高AGV小车的负载能力和运行稳定性。同时，确保电机的扭矩特性与AGV小车的负载特性相匹配，避免出现动力不足或动力过剩的情况。
优化传动装置：采用高效的传动装置，如高精度的齿轮、链条或皮带等，减少传动过程中的能量损失，提高传动效率，使电机的动力能够更有效地传递到辊筒上。同时，对传动装置进行定期检查和维护，确保其处于良好的工作状态，避免因传动故障而影响AGV小车的运行稳定性和安全性。
轮子和悬挂系统优化
选择合适的轮子材质和尺寸：根据负载需求选择具有较高承载能力的轮子材质，如橡胶、聚氨酯或金属等，并优化轮子的尺寸，以提高AGV小车的承载能力和运行稳定性。同时，确保轮子的表面质量和精度，减少轮子与地面之间的摩擦和磨损，提高AGV小车的运行效率和安全性。
采用合适的悬挂系统：对于中轻负载场景，可采用弹簧悬挂系统；对于高负载场景，可采用空气悬挂系统，能够更好地分散负载压力，提高AGV小车的运行平稳性和负载能力。同时，对悬挂系统进行定期调试和维护，确保其参数设置合理，能够适应不同的工作环境和负载条件。
电池管理加强
采用高性能电池：选择具有更高能量密度和更大容量的电池，如锂电池等，能够为AGV小车提供更持久的动力支持，从而提高其负载能力和续航时间。同时，确保电池的质量和性能符合相关标准和要求，避免因电池故障而影响AGV小车的运行稳定性和安全性。
优化电池管理策略：通过合理的电池管理策略，如浅充浅放、温度控制、均衡充电等，延长电池的使用寿命，保持电池的性能稳定，确保AGV小车在工作过程中能够持续稳定地输出动力，提高负载能力和运行安全性。
安全系统完善
安装安全传感器：在AGV小车上安装多种安全传感器，如激光雷达、超声波传感器、光电传感器等，能够实时监测AGV小车周围的环境信息，及时发现障碍物和人员，避免碰撞事故的发生。同时，对安全传感器进行定期检查和维护，确保其性能可靠，能够准确地检测到周围的环境变化。
设置安全防护装置：在AGV小车的车身周围设置安全防护装置，如防撞栏、防护网等，能够在发生碰撞时起到缓冲和保护作用，减少对人员和设备的伤害。同时，确保安全防护装置的强度和可靠性，能够承受一定的冲击力和压力。
完善安全控制系统：建立完善的安全控制系统，对AGV小车的运行状态进行实时监控和管理，当出现异常情况时，能够及时采取制动、停止等安全措施，确保AGV小车的运行安全。同时，对安全控制系统进行定期测试和验证，确保其功能正常，能够在关键时刻发挥作用。
运行管理规范
制定合理的工作流程：根据实际工作需求，制定合理的AGV小车工作流程，明确AGV小车的行驶路线、任务分配、装卸货操作等环节，确保AGV小车在工作过程中能够有条不紊地运行，提高工作效率和运行稳定性。
加强人员培训和管理：对操作人员进行专业培训，使其熟悉AGV小车的操作方法和安全注意事项，提高操作人员的技能水平和安全意识。同时，建立严格的人员管理制度，确保操作人员严格按照操作规程进行操作，避免因人为因素而导致的安全事故。
定期维护和检修：制定详细的维护和检修计划，定期对AGV小车进行维护和检修，及时更换磨损的零部件，修复故障设备，确保AGV小车始终处于良好的工作状态。同时，对维护和检修过程进行记录和管理，建立设备档案，为后续的维护和管理提供参考依据。
