在选择激光雷达和视觉摄像头时，需要考虑以下关键参数：
激光雷达
测距能力：激光雷达的测距与目标的反射率相关，目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。目前市面上量产的几款激光雷达在10%的反射率下探测距离在150m-250之间。
测距精度：指测量一定数量后得出的真实值，它是与真实一致性的度。探测精度越高，对目标物体刻画就越准。
测角分辨率：角分辨率指的是雷达指向精度，测角分辨率越小，系统能够分辨的目标就越小，这样测量出来的点云数据就会越细腻，也就是各种小的物体也都可以扫描的到。
视场角范围：指激光雷达通过扫描装置所能达到的最大角度范围，也就是激光能“看”到的范围。水平视角场角的范围一般在120°，垂直视场角角度一般在25°-30°左右。
点频：指激光雷达每秒完成探测并获取的探测点的总数目，也叫出点数或每秒点数。点频越多，激光雷达对目标物的感知能力越好。
功耗：激光雷达的收发电子模块和扫描模块在工作时存在功耗的问题，功耗越低越好，较低的能耗也能带来更少的发热量，在散热等方面也会有一定的优势。
集成度：激光雷达内部有激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构等各种部件，更高集成度带来的就是更小的体积，在成本得到控制的情况下，高集成度小体积的产品更容易上车量产。
激光波长：目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm。1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。
视觉摄像头
分辨率：分辨率越高，图像越清晰，细节越丰富。常见的有720P、1080P、4K等。
帧率：指摄像头每秒能够拍摄的帧数，帧率越高，视频越流畅，动态画面的捕捉能力越强。
感光度（ISO）：用于衡量摄像头对光线的敏感程度，ISO值越高，在低光环境下的拍摄效果越好，但同时也可能会带来更多的噪点。
光圈：光圈大小影响摄像头的进光量和景深，光圈越大，进光量越多，背景虚化效果越好，适合拍摄人物等主体突出的照片。
焦距：焦距决定了摄像头的视角和放大倍数，不同的焦距适用于不同的拍摄场景，如广角镜头适合拍摄风景，长焦镜头适合拍摄特写。
传感器尺寸：传感器尺寸越大，能够捕捉到的光线越多，图像质量越好，尤其是在低光环境下表现更出色。
色彩还原能力：指摄像头能够准确还原物体真实色彩的能力，色彩还原度越高，拍摄出的照片和视频的色彩越真实。
动态范围：指摄像头能够同时捕捉到的最亮和最暗区域的细节能力，动态范围越大，画面的层次感和细节表现越好。
低光性能：在低光环境下的拍摄效果，包括噪点控制、画面亮度和清晰度等方面的表现。
视频编码格式：常见的有H.264、H.265等，不同的编码格式对视频的压缩率和质量有影响。
接口类型：如USB、HDMI、Wi-Fi等，不同的接口类型适用于不同的设备连接和数据传输需求。
