举升式AGV和潜伏牵引式AGV是两种不同类型的自动导引车，它们在设计和应用上各有特点。以下是对这两种AGV的详细对比：
| 特性 | 举升式AGV | 潜伏牵引式AGV |
|---|---|---|
| 设计特点 | 配备自动升降机构，可以在长度方向上自由伸缩，适用于不同高度的对接 | 设计低矮，能够潜入物料台车或货架底部，通过升降机构升起并牵引 |
| 应用场景 | 适用于车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统，如烟草行业的物料出入库或车辆装卸 | 适用于空间紧凑、通道狭窄的环境，如仓库货架间的物料搬运、生产线上的零部件配送 |
| 负载能力 | 通常负载能力较高，可达到300KG | 负载能力一般不超过1吨 |
| 导航方式 | 多采用激光SLAM导航，能够在未知或动态变化的环境中实现自主导航 | 多采用磁导航、激光导航、二维码导航等，适用于固定路径配送环境 |
| 灵活性 | 可以在原地转向，也可以在AGV方向不变的前提下实现货架方向的转动，灵活性高 | 由于其体型较小且可以直接潜入载物下方，在空间利用和灵活性上有优势，尤其是在需要频繁更换搬运对象的场合 |
| 安全性 | 具备自动充电、避障板等辅助装置，安全性高 | 具备智能化的交通管理、安全与避碰、多级警示、紧急制动、故障报告等功能，安全性较高 |
| 工作效率 | 动作简单，作业效率高，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运 | 可以实现物料的高效分配，便于运输管理子系统的集成控制，提高生产效率 |
通过对比可以看出，举升式AGV和潜伏牵引式AGV各有优势，选择哪种类型的AGV应根据具体的应用场景和需求来决定。举升式AGV更适合需要高度对接和较重负载的场景，而潜伏牵引式AGV则更适合空间有限、需要灵活搬运的场景。
