AGV小车在斜坡上行驶时保持稳定可以从以下几个方面入手：
设备设计与选型
高摩擦轮胎：采用高摩擦橡胶轮胎，增加地面抓地力，防止在斜坡上打滑。
强劲动力系统：配备更大扭矩的驱动电机或采用双电机驱动模式，确保在斜坡上有足够动力。
智能刹车系统：使用电子制动系统（EBS）与电磁刹车组合，或引入坡道保持系统（HHC），确保下坡时匀速行驶，防止失控。
低重心设计：优化车辆重心分布，采用低重心设计，调整电池、驱动系统和货物托盘位置，确保稳定性。
智能坡度检测系统：配备坡度传感器和陀螺仪，实时检测坡道角度，自动调整驱动策略。
安全防护与控制系统
机械制动系统：安装机械制动系统，确保AGV小车及其负载在制造商规定的坡度上不溜车。
稳定性设计：负载搬运装置应确保在任何操作模式下，负载不移动；控制系统安全相关部分需符合相应标准。
人员检测装置：安装人员检测装置，确保在接触前能使AGV小车制动，覆盖行驶方向的整个宽度。
紧急停止功能：配备易于触及的急停按钮，可实现本地和远程紧急停止。
运行环境与操作管理
环境要求：确保运行环境温度、湿度适宜，地面平整、光滑且有足够承重能力。
操作培训与管理：对操作人员进行专业培训，制定严格的操作规程和安全管理制度。
定期维护与检查：实施定期预防性维护，检查关键部件，确保设备处于最佳状态。
