AGV小车红外传感器在不平整表面上的表现可能会随着时间推移而变化，具体分析如下：
传感器自身性能变化
光学元件老化：红外传感器的光学元件在长时间使用后可能会出现老化、磨损等问题，导致其对红外光的透过率、反射率等光学特性发生变化，从而影响传感器的检测精度和灵敏度。例如，光学镜片表面的划痕、镀膜脱落等情况，会使红外光的传播路径发生改变，进而影响传感器对不平整表面的检测效果。
电子元件性能漂移：传感器内部的电子元件，如放大器、滤波器等，在长时间工作过程中，其性能可能会发生漂移，导致传感器的输出信号出现偏差。这种偏差会随着时间的推移逐渐积累，使得传感器对不平整表面的检测结果越来越不准确。
环境因素的影响
温度变化：环境温度的变化会对红外传感器的性能产生显著影响。一般来说，红外传感器的检测精度和灵敏度会随着温度的升高或降低而发生变化。在不平整表面的检测中，温度变化可能导致传感器对表面的热辐射特性的感知出现偏差，从而影响检测结果。例如，在高温环境下，物体的热辐射强度会增加，可能导致传感器误判表面的平整度。
湿度变化：湿度的变化也可能影响红外传感器的性能。高湿度环境可能使传感器的光学元件表面凝结水汽，影响红外光的传播和接收，进而影响检测结果。此外，湿度变化还可能导致物体表面的物理性质发生变化，如表面的粗糙度、导电性等，这些变化也会对红外传感器的检测产生影响。
灰尘和污染物的积累：在实际应用中，红外传感器的表面可能会逐渐积累灰尘、油污等污染物，这些污染物会影响红外光的透过率和反射率，降低传感器的检测精度。随着时间的推移，污染物的积累会越来越严重，传感器的性能也会逐渐下降。
表面特性的变化
表面磨损和腐蚀：不平整表面在长时间的使用过程中，可能会出现磨损、腐蚀等情况，导致表面的粗糙度、平整度等特性发生变化。这些变化会影响红外传感器对表面的检测结果，使得传感器的输出信号与表面的实际情况出现偏差。例如，金属表面的腐蚀会使表面的导电性发生变化，进而影响红外传感器对表面的检测。
表面涂层的变化：如果不平整表面涂有涂层，涂层的老化、脱落等情况也会影响红外传感器的检测。涂层的变化会改变表面的光学特性和热辐射特性，使得传感器对表面的检测结果不准确。例如，涂层的褪色会使表面的反射率发生变化，影响传感器对表面的检测。
