如果通道表面不平整，AGV小车红外传感器的性能会受到影响，具体如下：
检测精度下降
信号反射与散射：不平整的通道表面会使红外光发生不规则的反射和散射，导致传感器接收到的信号强度减弱且不稳定，从而影响其对障碍物或目标物体的检测精度。
检测距离缩短：由于信号的衰减，红外传感器的有效检测距离可能会缩短，无法准确检测到较远距离的物体。
误判与漏判增加
误判为障碍物：不平整表面的凸起或凹陷可能会被红外传感器误判为障碍物，使AGV小车做出不必要的避让动作，影响其正常行驶。
漏判障碍物：相反，一些真正的障碍物可能因为表面不平整导致信号反射异常而被漏判，增加碰撞风险。
导航与定位偏差
导航信息不准确：在导航过程中，红外传感器需要通过检测特定的红外标记或信号来确定AGV小车的位置和行驶方向。通道表面不平整可能导致传感器无法准确识别这些标记或信号，使AGV小车偏离预定路径。
定位精度降低：不平整的表面会影响红外传感器对AGV小车位置的精确测量，导致定位误差增大，无法准确到达目标地点。
环境适应性降低
不同材质的影响：通道表面的不同材质对红外光的反射和吸收特性不同，不平整的表面会使这种差异更加明显，进一步影响传感器的性能。
环境光干扰：在复杂的环境光条件下，不平整的通道表面会使环境光的反射更加复杂，增加了红外传感器区分目标信号和干扰信号的难度，降低了其环境适应性。
