磁条导航AGV小车在遇到磁条损坏时，通常有以下备用导航方式：
激光导航
原理：在AGV小车行驶路径的周围安装激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV小车的导航。
特点：AGV小车定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。但成本高，对环境要求较相对苛刻，如外界光线、地面要求、能见度要求等，激光导航设备价格高，且适用于无遮挡环境，反光板成本也较高。
二维码导航
原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息，通常与惯性导航相结合，实现精准定位。
特点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。但路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。
电磁导航
原理：在AGV小车的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV小车上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
特点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。但改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
视觉导航
原理：通过AGV小车车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航，在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。
特点：硬件成本较低，定位精确。但对使用环境要求较高，如地面、光线等，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
惯性导航
原理：在AGV小车上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取AGV小车的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV小车进行导航定位。
特点：成本低，短时间内精度高。但随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，所以通常作为其他导航方式的辅助，比如在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。
