如果AGV小车的状态指示灯显示异常，可按以下方法处理：
检查设备连接与状态
硬件连接：确保AGV小车的各个硬件部件连接牢固，无松动、脱落或损坏的情况。
设备状态：观察AGV小车的指示灯、显示屏等，是否有异常的闪烁或报警信息。
软件日志：查看AGV小车系统的日志文件，分析是否有错误提示或异常记录，以确定故障的可能原因。
处理常见故障
AGV小车出轨：若AGV小车轮子打滑或未扫到二维码，会出现AGV小车闪红灯报警并语音提示。按下AGV小车急停按钮，按下降按钮将托盘下降，手动将AGV推出来，查看二维码是否有脏污或损坏，如有则进行清洁或更换，将AGV小车推至二维码上，解除急停，AGV小车恢复蓝色指示灯即可。
AGV小车电池过放：若AGV小车长时间未使用，可能会导致电池过放而开不了机。拧开AGV小车的后盖，用慢充的航空插头对准AGV小车上的慢充口，上电，慢充显示两个红灯，则开始充电，慢充一个灯变绿，则AGV小车充满电。
AGV小车死机：如果按AGV小车前面板的升降或急停按钮没有反应，一般判定为死机。按急停，重新释放，有时按钮功能可恢复；如果仍然没有反应，正常情况下应关机，然后重新启动AGV小车，可恢复正常；如果死机现象频繁，应检查CPU风扇是否旋转良好，或更换主板、电源等。
由于调度系统异常，发生碰撞：发生这种情况的几率特别小，在调整时一定要有专人监护，必要时按下产线急停。第一时间按下AGV小车急停按钮，重启AGV小车调度系统；重启AGV小车，如果AGV小车脱离轨道，需将AGV小车推到轨道的二维码上；松开急停，观察AGV小车是否进入工作状态，如果未能正常工作，需联系管理员进行处理。
上线失败出现地标二维码丢失现象：AGV小车无法上线，指示灯亮红色。如果是同一台AGV小车在任何站点都无法上线，应把AGV小车推到检修区，检查导航系统和底部读码相机；如果是所有AGV小车在同一站点上线不正常，则应检查地标二维码外观是否完好或位置是否正确。
转弯时出现脱轨：这种情况多出现在转弯点，出轨后AGV小车停在转弯点附近，此时AGV小车指示灯显示红色。如果某台AGV小车比较频繁出现该故障，建议重新调整AGV小车关于导航的控制参数；如果是大部分AGV小车都容易出现上述现象，则检查地标二维码外观是否完好和位置是否正确。
行驶过程中通讯故障：原因是网络不稳定，导致AGV小车与上层控制系统通讯中断，此时AGV小车停在运行轨道上，指示灯亮蓝色。等待网络重连，一般AGV小车都会自动重连网络，如果长时间未连接到网络，需重启AGV小车，然后将AGV小车推到二维码上即可；如果比较频繁，应检查现场无线网络信号强度是否满足AGV小车网络要求；如果现场网络满足AGV小车通讯要求，需要检查AGV小车内部网络，如天线接线是否松动等。
举升过程中过载后自动下降：举升过程中过载后自动下降，如果发生这种情况，RCS监控界面会出现AGV小车异常报警提示，此时需人工介入，AGV小车指示灯亮红色。重启AGV小车，然后由上层重新下发搬运任务，AGV小车重新执行此搬运任务；如果重启后，依旧出现上述问题，需要人工检查顶升电机工作及驱动器是否正常；如不能在短时间内处理解决，需人工将AGV小车推到检修区，联系管理员进行问题排查和解决。
运行途中左右摆动：主要现象是，AGV小车在正常行驶途中，连续出现左右摆动现象，摆动幅度大时，会出现脱离轨道现象。如果AGV小车在所有路线行驶都会出现左右摆动现象，则需检查AGV小车内部控制参数；如果是运行了一段时间后出现了上述现象，则需检查AGV小车编码器是否正常；如果是在某一段路线上出现上述现象，则需检查此段二维码地标位置粘贴是否在同一条直线上，如不在，需要重新粘贴。
任务下发错误：主要现象是，工位相关工作还未完成，AGV小车已经前去搬运；或者上层下发指令是让AGV小车将货物送至A区，结果AGV小车将货物送到了B区，配送位置错误。如果工位相关工作未完成，AGV小车就前来搬货，则要检查上位机系统下发给AGV小车调度系统的任务是否正确，如果下发任务错误，应联系上位机系统管理人员进行处理；如果上位机下发任务正确，AGV小车前往搬货位置非上位机下发位置，需检查AGV小车调度系统是否配置错误；如重启调度系统后，问题依旧出现，应联系系统管理员进行处理。
AGV小车充电未充进：AGV小车自主充电，一段时间后，AGV小车监控端显示电量并未增加。检查充电桩插头与AGV小车充电口接触是否良好；如果充电口对接良好，则检查充电桩是否供上电；如果充电桩供电正常，充电头接触良好，可能是AGV小车电池电量上报错误，此时应重启AGV小车，观察电量是否恢复为当前电量。
控制台死机（RCS或者电脑死机）：该现象极少出现，一旦出现，必须进行如下处理，否则可能出现AGV小车出轨，失控等危险。原因是，控制台死机时，当前状态无法记忆，因此，必须重新初始化。把所有AGV小车急停关断电源；控制台关机，然后重新启动；所有AGV小车重新启动并设置当前AGV小车状态和任务状态；上层控制重新下发任务指令，AGV小车重新进行当前任务。
AGV小车启动后主控程序未运行：AGV小车上电启动后，显示离线状态，上层调度系统无法获取AGV小车当前位置，任务也无法下发。重新启动AGV小车；如重启后，问题依旧，则需检查AGV小车网络连接是否正常。
AGV小车电池电量被耗尽：AGV小车低电量时，未及时给AGV小车充电，导致电池电量耗尽。AGV小车电量耗尽时，无法使用快充（充电桩）给AGV小车充电，需要人工将AGV小车推到空闲区，采用慢充手动给AGV小车进行充电；采用慢充充电大约一小时后，可将AGV小车开机，然后推到二维码上，此时系统可正常读取AGV小车电量，然后可通过后台操作让其前往充电区进行正常充电；充电完成后，AGV小车可自动进入工作状态。
其他措施
制定应急预案：制定完善的应急预案，明确故障发生时的应急处理流程和责任分工，确保在故障发生时能够快速响应和处理。
培训与演练：对相关人员进行培训和演练，提高其对故障的处理能力和应急响应能力。
定期维护与检查：定期对AGV小车系统和WMMS系统进行维护和检查，及时发现和处理潜在的故障隐患，确保系统的稳定运行。
