AGV小车轮式设计的发展趋势主要包括以下几个方面：
智能化水平提升
自主决策与自适应环境能力增强：随着人工智能技术的深度应用，AGV小车的智能化程度将显著提高，具备自主决策和自适应环境能力的AGV小车产品占比将进一步提升。例如，AGV小车通过深度学习算法对复杂环境的识别准确率将提高，能更精准地避开障碍物，实时规划出最优路径，实现更加灵活高效的运行。
与其他设备和系统的协同深化：未来AGV小车与其他机器人、自动化设备以及工作人员的协同将更为紧密。通过信息共享和交互，整体任务完成时间可缩短，共同助力复杂生产、分拣等任务的高效执行。
应用场景拓展
新领域的应用增加：当前AGV小车主要应用于制造业和仓储业，未来其有望在更多领域崭露头角，如医疗行业、机场行李运输等。在医疗行业，大型医院会引入AGV小车用于药品和器械的精准配送；在机场，AGV小车系统可降低行李运输的出错率，提升旅客服务质量。
满足多样化需求：不同行业对AGV小车的需求和要求各不相同，未来AGV小车的应用场景将更加多样化，需要根据具体行业的特点和需求进行定制化设计和开发。
技术创新与升级
驱动方式多样化：除了常见的轮式驱动，磁悬浮驱动技术等创新驱动方式将得到探索和应用。例如，在对定位精度要求极高的半导体芯片制造车间，应用磁悬浮驱动的AGV小车可将定位精度从目前轮式驱动的毫米级提升至微米级，速度也能提高。
能源效率提升：现阶段，AGV小车多采用锂电池作为驱动能源，未来能量密度和续航能力仍有提升空间。同时，研发智能能量回收系统也至关重要，可在AGV频繁的减速制动过程中回收能量，再次利用后能显著减少能源消耗，提高作业连续性。
小型化与集成化
未来AGV小车系统将趋向于更小的尺寸和更高的集成度，这将使得AGV小车能够在更狭窄的空间内运行，并且更容易与其他设备集成。这种趋势将特别适用于电子制造、半导体等对空间利用要求较高的行业。
安全性增强
随着AGV小车在更多场景下与人类操作员共同工作，安全性将成为一个更加重要的考虑因素。未来的AGV系统将采用更先进的传感器和避障技术，以确保在复杂环境中的安全运行。此外，还可能出现新的安全标准和法规，以规范AGV小车的设计和操作。
可持续发展
在环保和可持续发展的背景下，未来的AGV系统可能会更加注重能源效率和减少碳排放。这可能包括采用更环保的能源来源，如氢燃料电池或太阳能，以及通过优化路线规划和负载分配来减少能源消耗。
