AGV小车防撞系统是用于自动导引运输车（AGV小车）的安全装置，旨在防止AGV小车在运行过程中与障碍物或其他设备发生碰撞。以下是一些常见的AGV小车防撞系统及其工作原理：
接触式防撞装置
安全触边：也称为AGV小车防撞条，是一种橡胶带状的压敏开关，通常固定在AGV小车的边缘。当触边受到压迫时，会传送信号给动力源以停止AGV小车的运动。安全触边适用于需要灵活防护的场合，比如在AGV可能与人员或其他物体发生轻微碰撞的区域。
防撞开关：安装在AGV小车车身周围，当碰撞发生时，开关会触发并发送信号给AGV小车的控制系统，使AGV小车立即停止运行。这种开关通常用于速度较低的AGV运行环境中。
非接触式防撞装置
激光传感器：AGV小车前后方通常装有激光传感器，用于检测前方路况。当传感器扫描到障碍物时，AGV小车会自动减速或停止。激光传感器具有高精度和长检测距离的特点，适用于复杂环境中的障碍物检测。
视觉传感器：利用摄像头捕捉周围环境的图像，通过图像识别算法来检测障碍物。视觉传感器可以提供更丰富的环境信息，但受环境光线和视觉标志物的影响较大。
雷达传感器：通过发射和接收雷达波来检测障碍物，具有较强的抗干扰能力和较远的检测距离，适用于室外或恶劣环境下的AGV防撞。
UWB（超宽频段）定位系统：通过在工厂内布置UWB锚节点，AGV小车可以实时获取自身位置信息，结合惯性导航系统（INS），实现高精度定位和避撞。这种系统可以有效避免AGV小车之间的碰撞，提高工厂内的物流效率。
防撞系统的其他功能
多重防护：一些AGV小车防撞系统采用多重防护措施，如激光传感器、安全触边和急停按钮相结合，确保在各种情况下都能有效防止碰撞。
智能算法：先进的AGV小车防撞系统采用智能算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF），对传感器数据进行处理，提高障碍物检测的准确性和AGV小车的运行安全性。
系统集成：AGV小车防撞系统可以与工厂的生产管理系统（MES）、仓储管理系统（WMS）等集成，实现信息共享和协同工作，提高整个工厂的自动化水平和管理效率。
