AGV（Automated Guided Vehicle）技术在发展过程中面临一些瓶颈，主要包括以下几个方面：
导航与定位技术
环境适应性问题：AGV的导航和定位技术在复杂环境下的稳定性和准确性仍需提高。例如，在遇到强光、阴影、反光表面或其他干扰因素时，激光导航和视觉导航系统的性能可能会受到影响。此外，在一些特殊环境如高温、高湿度、强磁场等条件下，导航设备的可靠性也面临挑战。
高精度定位难题：尽管当前的导航技术能够实现一定程度的定位精度，但在某些对精度要求极高的应用场景，如电子制造中的芯片贴装、高精度装配等领域，AGV的定位精度仍无法满足需求。例如，在芯片贴装过程中，需要将芯片精确地放置在电路板上的特定位置，误差通常要求在微米级别，而现有的AGV导航系统很难达到这样的精度。
控制系统与协同作业
多AGV协同调度复杂：在实际应用中，尤其是在大型物流仓库、生产车间等场景中，往往需要多台AGV同时工作。如何实现多AGV之间的高效协同调度，避免碰撞、死锁等问题，是一个亟待解决的难题。例如，在菜鸟网络的智慧仓库中，当AGV数量增加到上百台时，任务分配和路径规划的难度大幅增加，需要更智能、高效的调度算法来确保整体作业的有序进行。
系统集成难度大：AGV作为智能物流和智能制造系统的重要组成部分，需要与其他设备如自动化立体仓库、分拣系统、生产设备等进行无缝集成。然而，不同厂家的设备在接口标准、通信协议、控制逻辑等方面存在差异，导致系统集成的难度较大，增加了项目实施的复杂性和成本。
感知与交互技术
感知范围与精度受限：AGV的感知系统在检测障碍物、识别货物和环境信息时，存在感知范围和精度的限制。例如，在一些大型仓库中，AGV可能无法及时感知到远处的障碍物或货物，从而影响其作业效率和安全性。此外，对于一些形状复杂、表面纹理特殊的货物，AGV的识别准确率也有待提高。
人机协作安全隐患：随着AGV在生产和物流领域的广泛应用，人机协作的场景越来越多。如何确保AGV在与人员近距离工作时的安全性，是一个重要的问题。例如，在一些电子制造企业中，AGV需要在工人附近搬运物料，一旦发生碰撞或其他安全事故，可能会对人员造成伤害。
其他方面
成本与性价比：尽管AGV技术在不断发展，但目前其成本仍然相对较高，尤其是一些高端的AGV产品，其价格对于中小企业来说可能难以承受。此外，AGV的使用寿命、维护成本等也是影响其性价比的重要因素。例如，一些AGV的电池寿命较短，需要频繁更换电池，增加了使用成本。
行业标准与规范：目前AGV行业缺乏统一的标准和规范，不同厂家的产品在技术参数、性能指标、安全要求等方面存在差异，导致市场竞争无序，用户在选择产品时也缺乏明确的依据。例如，在AGV的导航精度、负载能力、运行速度等方面，没有统一的行业标准，用户难以对不同厂家的产品进行比较和评估。
