日本AGV技术的发展历程如下：
引进与初步发展
日本在1963年首次引进AGV技术，1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成第一家AGV工厂。
1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统。到1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增。
1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
本土化改进与AGC的发展
日本在引进国外技术的基础上，对AGV进行了本土化的改进，使其技术复杂程度和车体的复杂程度均得到极大的简化，发展出AGC（Automated Guided Cart）产品。
这种简易型AGV技术追求简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。
由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。
近期市场变化与挑战
近年来，由于劳动资源的短缺，日本也是机器人的消费大国。伴随电商物流需求旺盛，日本对现代化仓库需求也日增。但AGC的使用受到了时代的限制，企业不仅仅是需要一个简单的搬运工，而是需要一个具有智能的物流系统专家，能够接受调遣，远程监控，信息反馈等一系列高级的反应模式，而这些智能领域的活绝非AGC能够胜任的。
然而，目前日本企业主要活跃在AGC市场，在高端AGV市场上很难看到他们的身影。
