日本的AGV技术在全球范围内具有重要地位，其发展历程和技术特点如下：
发展历程
早期引进与初步发展：日本在1963年首次引进AGV技术，1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成第一家AGV工厂。1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统。1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
本土化改进与AGC的发展：日本在引进国外技术的基础上，对AGV进行了本土化的改进，使其技术复杂程度和车体的复杂程度均得到极大的简化，发展出AGC（Automated Guided Cart）产品。这种简易型AGV技术追求简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。
近期市场变化与挑战：近年来，由于劳动资源的短缺，日本也是机器人的消费大国。伴随电商物流需求旺盛，日本对现代化仓库需求也日增。但AGC的使用受到了时代的限制，企业不仅仅是需要一个简单的搬运工，而是需要一个具有智能的物流系统专家，能够接受调遣，远程监控，信息反馈等一系列高级的反应模式，而这些智能领域的活绝非AGC能够胜任的。然而，目前日本企业主要活跃在AGC市场，在高端AGV市场上很难看到他们的身影。
技术特点
简单实用：日本AGV技术追求简单实用，适用于单一的路径和固定的流程，主要用于搬运，不强调自动装卸功能。导引方式多采用简易的磁带导引，成本低。
模块化设计：日本AGC企业将AGC模块化，向国外输出AGC部件，通过出口模块化的部件来开拓市场。
各司其职的模式：日本企业大多沿用各司其职的模式，AGV制造厂商以开发新型AGV和批量生产为主要目标，由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的AGV成套系统，并完成交钥匙工程。
与基础工业的结合：日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为AGV配置简单且低成本的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。
应用领域广泛：AGV在日本广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业等领域。
与中国AGV技术的对比
技术路线：日本AGV技术路线较为单一，主要为简易型AGC，而中国AGV技术发展呈现出百花齐放的特点，涵盖了从传统的磁导AGV到二维码、激光导航、视觉导航等多种导航方式，产品类型丰富，包括叉车型、产线搬运型、仓储机器人、重载AGV、合装AGV、复合型、巡检类、停车类等。
应用场景：日本AGV适用于简单的生产应用场合，而中国AGV能够满足各种细分行业的复杂需求，在制造业柔性化、智能化发展趋势下，中国AGV的应用空间更为广阔。
市场规模：中国AGV市场规模近年来增长迅速，与日本的差距逐渐拉大。日本地域狭小，市场空间有限，在国际市场又缺乏竞争力，因此在应用规模上难以有较大的突破。
企业出海：中国AGV企业在技术和成本等方面的优势下，出海步伐加快，在国际市场上的竞争力与日俱增，而日本AGV企业在国际市场上的影响力相对较弱。
