AGV小车在室外环境下的导航有以下特殊要求：
环境感知与适应
复杂环境识别：室外环境复杂多变，AGV小车需要具备更强的环境感知能力，能够准确识别道路边界、地面情况、障碍物、交通信号、行人和其他车辆等多种信息，以确保安全行驶。
恶劣天气适应：AGV小车需要适应各种恶劣天气条件，如高温、低温、雨雪、风沙等，确保在不同天气下传感器和导航系统的正常运行。
高精度定位与导航
高精度定位系统：室外环境下，AGV小车需要采用高精度的定位系统，如GPS、北斗等全球定位系统，或结合激光雷达、视觉传感器等进行高精度定位，以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
智能导航算法：AGV小车需要具备智能的导航算法，能够根据实时的环境信息和任务需求，规划最优的行驶路径，并在行驶过程中根据环境变化动态调整路径。
安全与可靠性
安全避障：AGV小车需要具备强大的安全避障能力，能够在复杂的室外环境中及时检测到障碍物，并采取有效的避障措施，确保自身和周围人员、设备的安全。
故障检测与恢复：AGV小车需要具备完善的故障检测和恢复功能，能够在出现故障时及时发出警报，并采取相应的措施进行自我修复或等待人工干预。
通信与协同
稳定的通信系统：AGV小车需要配备稳定的通信系统，如5G、4G、WiFi等，确保与调度系统、其他AGV小车、设备和人员之间的可靠通信。
协同作业能力：在室外环境中，AGV小车往往需要与其他AGV小车、设备和人员进行协同作业，因此需要具备良好的协同作业能力，能够根据任务需求和其他设备的状态，合理分配任务和资源，提高整体作业效率。
