智能工厂物流中使用的机器人主要有以下几种类型：
自动导引车（AGV小车）
单向AGV小车：在预定路径上单向行驶，适用于简单的运输任务。
双向AGV小车：能够双向行驶，更适合复杂的工厂布局和任务需求。
叉车型AGV小车：能够进行货物的叠放，适用于货物的堆垛和高架取放。
滚筒型AGV小车：配备滚筒输送带，便于货物的装卸和转移。
自主移动机器人（AMR）
智能导航AMR：采用视觉或激光导航，在没有固定路径的环境中自主规划路线。
协作型AMR：能与人员或其他机器人协同工作，提高工作灵活性。
升降搬运机器人
垂直升降机器人：主要用于不同楼层之间的货物搬运。
可伸缩型搬运机器人：具有伸缩臂，可用于不同高度的货架或装卸平台。
分拣机器人
轨道式分拣机器人：沿特定轨道运行，进行货物的分类和分拣。
自主分拣机器人：使用视觉识别系统，自主完成复杂的分拣任务。
复合机器人
结合了多种机器人技术，包括机械臂、移动底盘、传感器、视觉系统、人工智能和控制系统等，具备复杂的动作控制和高度智能的特点，能够适应多种复杂环境并完成多种任务。
四向穿梭车
能够在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要分为料箱式和托盘式两种类型，料箱式应用较为广泛。
料箱机器人
由底盘、货架层和取货机构组成，可一次性搬运多个货物，提高取货效率和库容，具有灵活定制机器人高度、人机协同工作效率提升、业务柔性等优势。
