工业移动机器人是一种能够在工业环境中自主移动并执行各种任务的机器人，以下是其相关介绍：
常见类型
AGV小车（Automated Guided Vehicle）：即自动导引车，是一种沿着预设路径行驶的运输工具，通常采用电磁、光学或激光等导航方式，常用于在固定路线上运输物料、零部件等，如在工厂的生产线、仓库等场所进行物料搬运。
AMR（Autonomous Mobile Robot）：自主移动机器人，相比AGV小车具有更高的自主性和灵活性，能够在复杂环境中自主导航、避障和规划路径，可根据任务需求动态调整行驶路线，适用于更复杂、多变的工业场景，如在仓储物流中灵活穿梭于货架之间进行货物分拣、搬运等。
关键技术
导航技术：是工业移动机器人实现自主移动的关键，包括激光导航、视觉导航、磁导航等。激光导航通过激光雷达扫描周围环境，构建地图并确定自身位置，实现高精度定位和导航；视觉导航利用摄像头获取环境图像信息，通过图像识别和处理技术进行导航；磁导航则是通过在地面铺设磁条或磁带，机器人通过感应磁场来确定行驶路线。
避障技术：工业移动机器人需要配备多种传感器，如激光雷达、视觉相机、超声波传感器、红外传感器等，来感知周围环境中的障碍物。通过传感器融合技术，将不同传感器获取的数据进行综合处理，提高障碍物检测的准确性和可靠性，同时采用先进的避障算法，如动态窗口法、人工势场法等，规划出合理的避障路径。
调度系统：对于多台工业移动机器人协同工作的场景，需要强大的调度系统来进行任务分配、路径规划和交通管制等。调度系统能够根据任务优先级、机器人状态、环境资源等因素，合理安排机器人的工作任务和行驶路线，避免机器人之间的碰撞和冲突，提高整体工作效率。
应用领域
仓储物流：工业移动机器人可在仓库内实现货物的自动搬运、分拣、上架和下架等操作，提高仓储作业效率，降低人力成本，如电商仓库、快递分拣中心等场景广泛应用。
生产制造：在生产线上，工业移动机器人能够将原材料、零部件等精准地运输到指定工位，实现生产过程的自动化和柔性化，提高生产效率和质量，并且可在不同生产环节之间进行物料流转，适应多样化的生产需求。
巡检监测：可用于对工业场所进行定期巡检，如工厂的设备、管道、电力设施等，及时发现设备故障、安全隐患等问题，保障生产安全和设备正常运行。
其他领域：还可应用于医疗、零售、服务等行业，如在医院内进行药品、器械的配送，在超市内进行货物补货，在酒店、餐厅等场所提供送餐、送物等服务。
优势
提高生产效率：工业移动机器人能够24小时不间断工作，且工作速度和精度远高于人工，可有效提高生产和物流的运作效率。
降低成本：减少了人力成本的投入，同时降低了因人为因素导致的产品质量问题和生产事故的发生率，节约了企业的运营成本。
提升安全性：可在一些危险、恶劣的环境中工作，如高温、高压、有毒有害等场所，避免了人员伤亡事故的发生，保障了员工的生命安全。
增强企业竞争力：采用工业移动机器人有助于企业实现智能化、自动化转型，提高企业的生产管理水平和市场竞争力，更好地适应市场的变化和发展需求。
