自动导引车（AGV小车）的智能化程度较高，主要体现在以下几个方面：
导航与路径规划
多种导航技术：AGV小车采用激光导航、磁导航、视觉导航、二维码导航等多种先进导航技术，能够在复杂环境中精准定位和行驶，如激光导航可通过激光扫描器和反射板实现高精度定位与路径规划。
智能路径调整：AGV小车可根据实时路况和任务需求，灵活调整行驶路径，遇到障碍物时能自动重新规划路线，确保物料搬运的高效与顺畅。
任务调度与执行
系统集成与任务分配：AGV小车与WMS、MES、ERP等信息系统集成，实时接收任务信息，调度系统根据车辆状态、任务优先级等合理分配任务，实现多车协同作业。
自主执行任务：AGV小车能够按照预设指令，自主完成物料的装载、运输和卸载等一系列动作，无需人工干预，如在汽车生产线上自动将零部件运输到指定工位。
安全性能保障
多重安全检测：AGV小车配备激光雷达、超声波传感器、防撞条等多种安全检测设备，实时感知周围环境，提前预警并采取制动或避让措施，确保人员和设备安全。
安全策略与管理：AGV小车具有完善的安全策略，如速度控制、区域限制、权限管理等，可根据不同场景和需求灵活设置，保障作业安全。
数据采集与分析
运行数据采集：AGV小车在工作过程中可实时采集自身运行状态、物料信息、任务执行情况等数据，并上传至监控系统。
数据分析与优化：通过对采集的数据进行深度分析，企业可以优化生产流程、提高设备利用率、预测设备故障、提升管理水平等，如根据物料运输频率调整仓库布局，根据设备运行状态提前制定维护计划。
