WMS系统与AGV小车集成是通过一系列的技术和流程实现的，以下是其详细介绍：
集成方式
数据报文通信：基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测。数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、数据区、检验位、报文尾。通过定义作业分配报文、作业修正报文、控制报文、信息获取报文、流控制报文、心跳连接报文等，实现WMS与AGV小车作业调度系统相关的作业生成、作业状态报告、作业取消、作业修正等作业接口集成过程。
数据库中间表：通过数据库中间表来存储和共享数据，实现WMS系统与AGV小车系统之间的数据交互。WMS系统将任务信息、库存信息等写入数据库中间表，AGV小车系统从中间表中读取任务指令和相关数据，并将执行结果和状态信息反馈回中间表，供WMS系统获取和更新。
Web Service/Web API：利用Web Service或Web API接口进行通信集成。WMS系统提供相应的Web Service或API接口，AGV小车系统通过调用这些接口来获取任务信息、上传执行状态等，实现两者之间的信息交互和业务协同。
基于以太网数据报（TCP/IP、UDP/IP）：采用基于以太网的TCP/IP或UDP/IP协议进行数据通信。这种方式适用于通信数据量大、速度快的应用场景，能够保证数据的高效传输和稳定性，实现WMS系统与AGV小车系统之间的实时通信和数据交互。
集成流程
需求调研与分析：对企业的具体需求进行调查和分析，确定集成方案的具体目标和实施方案，包括了解仓库的布局、货物的类型和流量、AGV小车的数量和功能要求、WMS系统的现有功能和接口情况等。
系统设计与开发：根据调研结果，设计符合企业要求的集成方案，并制定详细的技术方案，包括硬件设备、软件系统和数据接口等。进行相关系统的开发和定制，如对WMS系统进行二次开发，增加与AGV小车系统对接的功能模块；开发AGV小车调度系统，实现对AGV小车的任务分配、路径规划和状态监控等功能；开发数据接口程序，确保WMS系统与AGV小车系统之间的数据传输和交互的准确性和稳定性。
系统测试与优化：在集成系统开发完成后，进行全面的测试，包括功能测试、性能测试、兼容性测试等，确保系统的各项功能正常运行，数据传输准确无误，系统性能满足企业的业务需求。对测试过程中发现的问题进行及时的优化和修复，不断完善集成系统的功能和性能。
系统部署与实施：在测试通过后，将集成系统部署到实际的生产环境中，进行系统的安装、配置和调试，确保系统能够稳定运行。同时，对企业的相关人员进行培训，使其熟悉和掌握集成系统的操作和使用方法。
系统维护与升级：在系统运行过程中，需要进行定期的维护和升级，包括对硬件设备的维护和检修、对软件系统的更新和优化、对数据的备份和恢复等，确保系统的长期稳定运行。同时，根据企业的业务发展和需求变化，对集成系统进行相应的升级和扩展，增加新的功能和模块，提高系统的适应性和灵活性。
集成优势
提高仓库自动化水平：实现数据信息实时互通，自动分配货位和搬运任务，使整个仓库环节更加自动化，从而提高了仓库的运作效率和管理水平。
提高搬运效率：通过WMS仓库管理系统与AGV小车集成，可以实现对货物位置、数量和状态的实时监控和控制，避免了人工操作的误差和延迟，大大提高了搬运效率。
减少人力资源浪费：通过使用AGV小车搬运机器人，可以实现去除人工操作，降低人工成本，同时也减少了因人员缺乏引起的工作延误等问题。
提高工作安全性：AGV小车搬运机器人在工作过程中不需要人员直接操作，大大降低了人员受伤和事故发生的风险。
增强管理决策能力：WMS仓库管理系统可以实现对仓库各项数据的分析和统计，通过与AGV小车集成，可以获得更加准确的数据，为管理者提供更加科学的决策依据。
降低成本：自动化搬运减少了对人力的依赖，降低人力成本，同时让员工能专注于更高附加值的任务，提高工作满意度。此外，WMS系统的精准库存管理和优化仓库布局功能，结合AGV小车的高效搬运，可减少库存积压和缺货情况，降低库存成本。
提高准确性和可控性：减少人为干预，降低人为错误发生率，提高准确性和订单处理效率。同时，通过与WMS系统协同，可对AGV小车执行的任务进行控制和监视，提高物流可控性。
增强灵活性和可扩展性：当仓储需求改变时，AGV小车和WMS系统的组合能轻松适应，对于应对市场需求变化至关重要。并且能够根据企业发展需求，方便地进行功能扩展和升级，满足企业长期发展的需求。
提升管理水平：AGV小车系统与WMS系统实现无缝数据集成，确保信息完整，为管理层提供全面的生产和物流过程数据，支持决策制定。同时，集成系统允许实时监控AGV小车运行状况，及时发现并处理潜在问题，确保生产和物流顺畅。此外，还能提供财务管理信息，为财务管理和决策提供支持。
