AGV小车自动化仓库是一种利用自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）实现货物搬运、存储和管理的智能仓储系统。以下是其相关介绍：
系统组成
AGV小车：即自动导引运输车，是自动化仓库的核心设备，可分为潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、叉车式AGV小车等不同类型，能够根据预设路径和指令在仓库内自动行驶，完成货物的搬运任务。
导航系统：为AGV小车提供导航定位功能，常用的导航方式有磁条导航、光电导航、激光导航和SLAM导航等，确保AGV小车在复杂的仓库环境中准确行驶。
充电系统：配置自动充电装置，当AGV小车电量低于设定阈值时，可自动前往充电点充电，保证AGV小车的持续运行。
仓库管理系统（WMS）：负责管理仓库内的货物信息、库存水平、出入库记录等，与AGV小车系统进行数据交互，实现对货物的高效管理和精准调度。
调度系统：实时监控AGV小车的运行状态和任务执行情况，根据生产需求和物流任务优先级，合理分配AGV小车任务，确保整个仓库作业流程的顺畅进行。
工作流程
入库流程：货物到达仓库后，先在接收区进行验收和登记，WMS系统根据货物信息和仓库存储策略，为其分配存储位置，并将相关指令发送至AGV小车调度系统。AGV小车调度系统选择合适的AGV小车，AGV小车按照规划路径行驶至接收区，通过自动识别技术确认货物信息后，将货物搬运至指定存储位置。
存储管理：AGV小车在仓库内按照WMS系统的指令，将货物搬运至相应的货架或存储区域进行存放。在存储过程中，AGV小车可配合WMS系统实现库存盘点、货物移位等管理操作，确保库存数据的准确性和仓库空间的合理利用。
出库流程：当有订单需求时，WMS系统根据订单信息生成出库任务，并发送至AGV小车调度系统。AGV小车调度系统调度AGV小车前往指定存储位置取出货物，搬运至发货区或指定的生产线工位等。
订单拣选：在电商、零售等行业的仓库中，AGV小车可根据订单需求，自动前往相应的货架位置，完成货物的拣选和搬运。AGV小车系统与订单拣选系统联动，优化拣选路径和顺序，提高拣选效率，减少人工出错率。
优势
提高效率：AGV小车能够实现货物的自动化搬运和快速运输，显著提高了仓库的出入库效率和货物周转率，减少了货物在仓库内的停留时间。
降低成本：通过替代人工搬运作业，降低了人力投入成本，尤其在高温、高湿、有毒有害等恶劣环境下，减少了人员风险。同时，AGV小车的高效运行可提高仓库空间利用率，降低仓库运营成本。
提升精准度：AGV小车按照预设路径和指令准确行驶，避免了人工搬运的误差和失误，提高了货物配送的准确性和及时性，减少了货物的损坏和丢失。
增强灵活性和可扩展性：可根据生产需求和仓库布局的变化，灵活调整AGV小车的任务和路径，方便进行系统扩展和升级，适应不同的仓储场景和业务需求。
应用场景
制造业：在生产制造过程中，AGV小车可将原材料、半成品和成品在仓库与生产线之间高效运输，实现生产过程的自动化和无缝对接，提高生产效率和产品质量。
电商物流：面对海量的订单和货物，AGV小车自动化仓库能够快速准确地完成货物的分拣、搬运和出入库操作，提高电商物流的配送效率和服务质量。
零售行业：AGV小车可在零售仓库中实现货物的自动化存储和补货，根据门店的销售数据和库存情况，及时将货物搬运至发货区，确保门店的货物供应。
医药行业：对于药品的存储和运输有严格的要求，AGV小车自动化仓库可实现药品的精准管理和安全运输，保证药品的质量和药效。
