AGV小车分拣系统的工作原理主要包括以下几个方面：
导航与定位
AGV小车分拣系统通过激光、磁场、视觉等多种导航技术实现移动和定位。例如，激光导航系统利用激光扫描器读取环境中的反射点，并与预先设定的地图信息进行匹配，从而确保AGV小车的定位和路径规划；磁带导航则是通过跟踪地面磁性条带上的磁场变化来实现导航。
货物识别与分拣
AGV小车分拣系统通常配备有视觉系统或其他传感器，用于识别货物的标签、二维码或其他特征信息，从而确定货物的目的地和分拣要求。例如，在电商物流分拣中，AGV机器人可以通过扫描快递包裹上的条形码或二维码，获取货物的相关信息，并根据这些信息将货物分拣到相应的区域或货架。
任务分配与调度
AGV小车分拣系统的中央控制系统会根据货物的分拣要求和AGV小车的当前状态，为每台AGV小车分配具体的任务和行驶路径。在多AGV小车的环境下，系统还需要进行交通管制和任务优先级管理，以确保AGV小车之间的高效协作和避免碰撞。
货物搬运与放置
AGV小车根据任务指令行驶到指定的货物存放位置，利用自身的举升机构或其他搬运装置将货物装载到车上，然后按照规划的路径将货物运输到目标分拣区域，并将货物准确地放置在相应的货架或分拣口。
系统监控与管理
AGV小车分拣系统的中央控制系统会实时监控AGV小车的运行状态、货物分拣进度、设备故障等信息，并进行相应的管理和调度。同时，系统还可以与企业的ERP、WMS等管理系统进行对接，实现物流信息的共享和协同工作。
