高稳定/高扭矩/高精度/高品质
舵轮，作为一种高度集成的机械结构，巧妙地融合了驱动电机、转向电机、减速机等多个关键组件。相较于传统AGV小车所采用的差速控制方式，舵轮在集成度上展现了明显的优势，其适配性也更为出色。当与联集AGV控制器及伺服驱动器配合使用时，能够实现AGV、移动式机器人等设备的快速部署与高效运行。
相较于差速控制方式，舵轮控制方式具有显著的优越性。舵轮通过与车体进行相对运动来实现转向控制，使得在装备了两个或更多舵轮的情况下，车辆能够沿任意方向直行，实现平滑的移动。因此，当联集AGV安装了两个舵轮时，它能够轻松穿越极为狭小的空间，这一点是差速控制方式所无法比拟的。
在选择舵轮时，主要有以下几点需要考虑：
1）速度舵轮的速度范围通常在60-70m/min之间，因此在选择舵轮时，务必确保其速度高于您设计的车辆行驶速度，以确保行驶效率与安全性。
2）拖拽载荷这一指标关乎舵轮能否提供足够的牵引力以拖动车身及货物。通常情况下，舵轮的拖拽载荷是根据其能在5-10秒内加速至额定速度来计算的，前提是路面平坦无坡度。若您的AGV需在具有一定坡度的路面上行驶或希望具备更大的加速度，则需选择更大型号的舵轮。相反，若您的AGV设计速度较慢，加速要求较低，则可选择拖拽载荷小于车体重量的舵轮。
3）承载载荷是指舵轮能够承受的重量。在选择舵轮时，务必确保其承载载荷大于实际使用中的总重量，以避免对舵轮造成过大的压力和磨损。一般而言，AGV车辆通常会配备承重轮，车体重量由舵轮和承重轮共同承担，因此舵轮的承载载荷在设计车体时仅作为参考数据之一。
当车体货物位置固定时，可以采用三点式设计策略，即在车体前方安置舵轮，后方则配备两个具有固定方向的承重轮。然而，若车体货物位置不固定，则需要考虑四点或五点设计。四点式设计为：车体左前方安装舵轮，右前方则选用万向轮，后方依旧是两个固定角度的承重轮。至于五点式设计，则是在车体前两个角各安装一个万向轮，后方依然有两个固定角度的承重轮，而舵轮则安装在车体前半段中心位置。
考虑到路面状况，若路面较为不平，四点或五点设计可能会导致舵轮悬空。为解决这一问题，可在车体与舵轮之间加装减震弹簧，从而有效吸收震动，确保舵轮始终与地面紧密接触，进而保证车辆的稳定性和操控性。
联集AGV采用单舵轮AGV、双舵轮AGV应用在化工、石油、食品的行业的智能工厂解决方案，实现了物料的自动化对接及上下料以及转运功能，搭建了工艺流程上设备互通的桥梁。
联集AGV已成功应用于航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等多个领域。联集AGV小车卓越的性能和稳定性得到了客户的高度认可，为各行各业的物流运作带来了前所未有的效率和便利。
