AGV小车在港口的维护成本相对较高，主要体现在以下几个方面：
设备采购与基建成本
设备采购成本：AGV小车单车制造成本通常在50万到70万元之间，对于大型自动化码头而言，需要配备多台AGV小车，这是一笔巨大的前期投入。
基建成本：AGV小车多采用电磁导航，需要在地下预埋大量磁钉，如厦门远海自动化码头在建设时就预埋了4万多枚磁钉，这不仅增加了建设难度，还使得基建成本大幅上升。
设备维护与维修成本
日常维护成本：AGV小车需要定期进行维护保养，包括更换零部件、检查电气系统、清洁设备等，这些工作需要专业的技术人员和设备，增加了日常维护成本。
故障维修成本：由于AGV小车的技术复杂性，一旦出现故障，维修难度较大，可能需要更换昂贵的零部件，而且维修时间较长，会影响港口的正常作业，间接增加了维修成本。
能源与运营成本
能源成本：AGV小车通常采用电力驱动，虽然相对环保，但大规模使用时，电力消耗也是一笔不小的开支。
运营成本：AGV小车的运行需要配套的调度系统和监控系统，这些系统的建设和维护也需要投入一定的成本。
其他潜在成本
设备更新成本：随着技术的不断进步，AGV小车需要不断进行升级和更新，以适应新的作业需求和提高智能化水平，这也会带来额外的成本。
安全管理成本：为了确保AGV小车的安全运行，港口需要制定完善的安全管理制度和应急预案，加强对AGV小车的安全监控和管理，这也会增加一定的成本。
