以下是一些可以帮助提升港口AGV小车智能化水平的新技术：
智能导航与定位技术
激光雷达与视觉传感器融合：通过激光雷达和视觉传感器的融合，AGV小车可以更精确地感知周围环境，实现厘米级的高精度定位和导航，提高在复杂环境中的适应性和安全性。
5G通信技术：5G的高速、低延迟特性可以实现AGV小车与控制中心的实时通信，支持远程控制和数据传输，提高AGV小车的运行效率和管理水平。
自动化与智能化控制技术
智能调度系统：利用大数据和人工智能算法，实现AGV小车的智能调度和任务分配，优化作业流程，提高港口的整体运营效率。
自主避障与路径规划：AGV小车可以通过传感器实时感知周围障碍物，自主规划最优路径，避免碰撞和拥堵，提高运行的灵活性和自主性。
数据管理与分析技术
大数据平台：建立大数据平台收集和分析AGV小车的运行数据，包括设备状态、任务执行情况、能耗等，为优化运营和决策提供支持。
预测性维护：通过对AGV小车运行数据的持续监测和分析，预测设备故障，提前制定维护计划，减少设备停机时间。
其他相关技术
智能充电技术：开发智能充电系统，实现AGV小车的自动充电和能源管理，提高能源利用效率。
物联网技术：通过物联网技术实现AGV小车与其他设备（如岸桥、龙门吊等）的信息交互和协同作业，提高港口的整体自动化水平。
