上料解决方案一：机械限位、定点取轮，即在在上下料点（点对点搬运）设置轮对的机械限位（如右图所示）装置，AGV在固定的上料点取轮对。
取轮对AGV的搬运业务逻辑：
①实施：上下料限位设置后，AGV在应用之前需要提前设置好，比如上下料对位等
②取轮对AGV自动搬运：给AGV发搬运指令，AGV开始工作，到上料点潜伏顶升取料搬运至下料点下料后，返回或待命（或自动充电）。
③AGV运维要点：如果机械限位有位置变更，需要重新部署实施！（重要）
优点：固定上料点位搬运，适合点对点搬运。
缺点：
①拓展性局限：不适合上料点位有1个以上的轮对搬运
②机械限位损坏后，AGV需要重新部署实施；
③上料点位变更位置，AGV需要重新部署实施
④要求前置工序将轮对放置准确（比如轮对卡进机械限位上，前置工序如果放置不准确，会导致AGV小车上料失败）
