使用电商物流AGV小车时，需要注意以下安全措施：
设备安全
机械制动系统：AGV小车应安装机械制动系统，确保在电源中断、故障或小车失去速度、转向时能正常工作，且制动装置要保证AGV小车及其最大负载在规定坡度上不溜车。
稳定性：负载搬运装置在任何操作模式下，负载都不能从规定位置移动；在所有操作位置和行驶过程中，要确保AGV小车的稳定性；用于负载搬运的控制系统故障可能导致稳定性丧失的部分，应符合相应安全标准。
充电系统：充电连接要防止意外触及，自动充电系统要确保只有AGV小车连接时才能启动充电，离开时关闭充电；电池和电池连接器要符合相关安全标准；充电系统安全部分应符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人员安全
人员检测装置：每个行驶方向上，人员检测装置应至少能检测AGV小车或货物的整个宽度，在刚性部件/货物与人接触前使AGV小车停止；要尽可能靠近地面检测人员，且触发人员检测装置时不能对人员造成伤害；控制系统安全相关部分应符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
紧急停止：急停装置的执行器应易于从AGV小车的两端和两侧看到、识别和接近，按钮应为红色，周围衬托色应为黄色；应提供符合EN 13850标准的0类紧急停止装置，切断所有运动部件的危险电源；控制系统安全相关部分应符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
环境安全
地面状况：AGV小车运行需要平坦且无障碍的地面，地面不平整、积水或油污等会影响行驶稳定性。
照明条件：良好的照明有助于AGV小车传感器正常工作，光线不足或过强可能干扰导航和避障功能。
环境温度和湿度：极端的温度和湿度会影响AGV小车的电池性能和电子元件稳定性，需确保环境温度和湿度在设计范围内。
运行与维护安全
定期维护：AGV小车需定期进行维护保养，包括清洁传感器、检查轮胎磨损、润滑机械部件等，及时发现和处理潜在故障。
运行监控：实时监控AGV小车的运行状态，如电量、行驶速度、温度等参数，发现异常立即报警并停机检查。
操作培训：对操作人员进行系统培训，使其了解AGV小车的工作原理、操作规程和应急处理方法，只有经过培训的人员才能操作AGV小车。
安全制度与应急预案
安全制度：制定和执行严格的安全制度，包括AGV行程单操作规程、维护保养计划和安全检查制度等，规范操作和维护。
应急预案：制定详细的应急预案，如火灾、断电、AGV小车故障等突发事件的处理流程，定期进行应急演练，提高操作人员的应急处理能力。
