AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)在制造业中有多种典型应用场景,主要包括以下几个方面:
物料搬运与配送
原材料搬运:在生产线的起点,AGV小车可将仓库中的原材料搬运至各个工位。例如在汽车制造企业的冲压车间,AGV小车负责将空置的料车送达指定位置,待料车满载车身零部件后,再转送至暂存仓库等待进入焊装车间进行焊接成型。
半成品转运:在生产过程中,AGV小车能在各工序间搬运半成品。如在汽车焊装车间,AGV小车自动将冲压车间生产的车身零部件和其它板件转运至调整线进行装配,还可实现多车型混线生产的需求;涂装后的白车身也通过AGV实现自动转运。
成品运输:生产完成后,AGV小车可将成品搬运至仓库存储区域。像在汽车总装车间,AGV小车将各种类型的零部件精确、及时地配送到指定位置,实现生产线的无缝对接。
自动化装配线
柔性装配:AGV小车能够组成自动化柔性装配线,根据生产需求灵活调整装配流程,提高装配效率和准确性。例如在电子产品制造中,AGV小车可根据不同产品的装配要求,灵活调整物料配送顺序和路径,将相应的零部件精准输送至装配工位。
同步跟踪:在汽车总装线底盘装配发动机、后桥等工艺环节中,AGV小车能够与被装车身的位置同步,避免了位置误差,提高了装配精度。
仓储与库存管理
自动化仓储:AGV小车可自动化地进行货架补充和货物存储,根据仓库布局和库存需求自动运输物料到指定位置,同时配合WMS系统实时监控库存变化,自动调整货物存放位置和搬运路径,优化仓库空间利用率。
库存盘点:AGV小车在搬运货物的过程中,可以实时采集货物信息,如货物的数量、位置、状态等,并将这些信息反馈给仓库管理系统,实现库存的自动化盘点和管理,提高库存管理的准确性和效率。
特殊环境作业
危险环境作业:AGV小车可在高温、低温、辐射、有毒有害等危险环境中进行作业,通过自动化技术和传感器技术实现危险环境的识别和应对,降低人力成本和风险。例如在化工生产中,AGV小车可在存在有毒气体的环境下,按照预设的程序和路线,完成物料的搬运和输送任务。
洁净环境作业:在一些对环境洁净度要求较高的制造业领域,如电子芯片制造、光伏电池生产等,AGV小车可在无尘车间内进行物料搬运和设备维护等工作,避免人工操作带来的尘埃污染,保证产品的质量和生产环境的洁净度。
设备巡检
AGV小车能通过预设程序实现设备的自动化巡检和维护,及时发现并解决设备故障和隐患,提高设备运行稳定性和安全性。例如在风力发电设备制造企业,AGV小车可定期对生产车间内的大型风力发电设备进行巡检,通过搭载的传感器和检测设备,对设备的运行状态进行监测和评估,提前预警设备故障,确保设备的正常运行。