AGV小车视觉识别系统在不同光线条件下的表现如下：
强光条件
优点：在强光条件下，如户外阳光直射的场景中，ToF相机等视觉识别系统具有较好的抗光性，能够快速检测障碍物，确保平滑导航，并准确地与物体进行交互。例如，Vzense ToF相机通过发射近红外光谱的VCSEL激光发射器，最大限度地减少环境光干扰，其高信噪比有助于将目标反射与背景噪音区分开来，在强光下仍能提供可靠的性能。
缺点：对于一些基于2D视觉的系统，强光可能会使图像采集时光强度骤升，物体局部过曝，或产生较大明暗差，导致图像质量下降，丢失物体细节，进而影响距离值的计算与识别的准确性。
弱光条件
优点：同样以ToF相机为例，其在弱光环境中也能保持较好的性能，能够实现高精度的3D感知，支持AGV的避障、导航定位等应用。例如，Vzense ToF相机在海外多个农业AMR产品上，均有在户外强光/黑暗中应用的案例，可用于识别水果或农作物的大小与颜色，从而判断其成熟度。
缺点：部分传统的视觉识别系统在弱光条件下可能会出现图像噪点增多、对比度降低等问题，影响对物体的识别和定位精度。
光线变化频繁的条件
优点：一些先进的AGV小车视觉识别系统，如Vzense ToF相机，具备高帧率和高动态范围（HDR）技术，能够捕捉多个不同频率与多个不同曝光时间的方式获得图像，使得在光线变化频繁的复杂场景中的深度数据也可以精确到毫米级别，从而实现对环境的稳定感知和准确识别。
缺点：对于一些不具备相应技术的视觉识别系统，光线的频繁变化可能会导致图像的不稳定，进而影响识别的准确性和稳定性，例如在进出仓库、经过不同光照区域等场景中，可能会出现短暂的识别错误或定位偏差。
